川崎沖壓機(jī)器人-安川壓鑄機(jī)器人裝配-成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司沖壓機(jī)器人分類：目前沖壓機(jī)械手的分類方法較多，通?？砂打?qū)動方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動軌跡等來分類。按驅(qū)動方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動式機(jī)械手和電動式機(jī)械手等。按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)手等；按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；按運(yùn)動軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。.圣銳思機(jī)電設(shè)備|||川崎沖壓機(jī)器人-安川壓鑄機(jī)器人裝配-成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司