FrankaEmika七軸協(xié)作機(jī)械臂
Franka七自由度機(jī)械臂(Panda)


一款適合所有人的機(jī)器人-敏感，互聯(lián)，適應(yīng)性和成本效益。
受人類(lèi)敏捷性和觸覺(jué)的啟發(fā)，它是一種敏感的、非常通用的動(dòng)力工具。扭矩傳感器在所有七個(gè)軸，熟練和巧妙地操縱對(duì)象，能夠在計(jì)劃中完美地完成任務(wù)。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
德國(guó)FrankaEmika公司推出的高精度輕型機(jī)器人，曾獲得德國(guó)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。
它同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對(duì)研究需要，F(xiàn)ranka提供開(kāi)源接口（FCI），用戶(hù)可通過(guò)C++和ROS進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)APP或Web頁(yè)面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測(cè)試、檢查和組裝，率先實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。
FrankaControlInterface（FCI）提供了用戶(hù)與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶(hù)通過(guò)FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)可通過(guò)以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。


Researchapp包是模塊化的機(jī)器人應(yīng)用程序，每個(gè)程序代表機(jī)器人任務(wù)的一部分步驟。用戶(hù)可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化，以形成整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時(shí)，每個(gè)應(yīng)用程序都會(huì)打開(kāi)一個(gè)菜單，以交互的方式引導(dǎo)用戶(hù)完成整個(gè)流程。


二、產(chǎn)品特點(diǎn)
支持ROS:提供FCI作為ROS的接口，同時(shí)它也是MoveIt!教程中使用的指定機(jī)械臂，滿足ROS下MoveIt!的使用
高精度高性能：0.1毫米級(jí)的重復(fù)定位精度，3公斤負(fù)載的七自由度機(jī)械臂，末端速度可達(dá)2m/s
優(yōu)秀的人機(jī)交互界面：擁有簡(jiǎn)單易用的編程系統(tǒng)，無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)即可輕松部署各種任務(wù)，同時(shí)提供豐富的app軟件包，并支持移動(dòng)設(shè)備控制機(jī)械臂


七軸均內(nèi)置扭矩傳感器：七自由度的設(shè)計(jì)可以使它如人手臂一樣靈活，同時(shí)各個(gè)關(guān)機(jī)均內(nèi)置扭矩傳感器，可實(shí)時(shí)反饋高質(zhì)量扭矩信號(hào)，并進(jìn)行扭矩控制。


特點(diǎn)：
7軸靈敏度
德國(guó)精度
人工反射系統(tǒng)
高度集成的聯(lián)合模塊
7自由度
學(xué)習(xí)能力


三、配置參數(shù)：
臂：
重量：18kg
自由度：7自由度
負(fù)載：3kg
靈敏度：7軸扭矩傳感器
工作空間：855mm
速度：高達(dá)2米/秒末端執(zhí)行器速度
重復(fù)精度：+/-0.1mm(ISO9283)
安裝方式：直立式
防護(hù)等級(jí)：IP30
溫度：+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結(jié)）
作用：?jiǎn)⒂煤鸵龑?dǎo)按鈕，引導(dǎo)模式的選擇，引導(dǎo)用戶(hù)界面
控制器：
重量：7kg
控制器尺寸：355x483x89mm(DxWxH)
電源電壓：100VAC–240VAC
電源頻率：47-63Hz
耗電量：最大600W；平均300W
防護(hù)等級(jí)：IP20
溫度：+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結(jié)）
手：
重量：0.7kg
平行夾持器：交換手指
夾持力：連續(xù)力：70N；最大力：140N
運(yùn)行速度：80mm(每只手指50mm/s)
Panda技能
專(zhuān)為人類(lèi)提供的協(xié)同輕量級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)的獨(dú)特特性。由弗蘭克米斯卡有限公司在慕尼黑設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，并在德國(guó)生產(chǎn)。
敏感性；等高線；可達(dá)性；適應(yīng)性；敏捷性
可隨時(shí)安裝
單箱送料
簡(jiǎn)單而簡(jiǎn)單的從一開(kāi)始，你的Panda系統(tǒng)是在一個(gè)緊湊和輕量級(jí)的盒子。您將能夠立即拆箱Panda和釋放其潛力，以至于可以順利和快速交貨。


快速設(shè)置
不需要雇傭?qū)＜一蛘咴趶?fù)雜的指令上絞盡腦汁地安裝你的Panda系統(tǒng)。Panda不僅簡(jiǎn)單，而且快速建立，旨在為所有類(lèi)型的用戶(hù)提供一個(gè)簡(jiǎn)單而令人滿意的設(shè)置體驗(yàn)。


簡(jiǎn)易編程
飛行員，第一個(gè)直接位于機(jī)器人上的界面，在配置應(yīng)用程序時(shí)具有可訪問(wèn)的按鈕，用于直觀的用戶(hù)輸入，通過(guò)演示教機(jī)器人是完美的。


四、產(chǎn)品應(yīng)用：
科研教育
3C電子
人機(jī)交互
冗余控制


高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8