AlliedmotionQB系列協(xié)作機(jī)器人可定制無框無刷伺服電機(jī)




無刷組件（轉(zhuǎn)子和定子）伺服電機(jī)
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jupeng.zhang@goldkongQQ:1060513446
AlliedMotion的Quantum（QB）系列無框無刷伺服電機(jī)專門用于直接軸集成到機(jī)器應(yīng)


用中，其中不適用電機(jī)。QB系列是設(shè)計(jì)用于交付的無刷套件電機(jī)（轉(zhuǎn)子和定子組）
高性能和伺服精度，成本最低。它們可以根據(jù)所需的具體規(guī)格輕松定制?？筛鶕?jù)要求


提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服電機(jī)也可用作標(biāo)準(zhǔn)NEMA尺寸


（17，23，34和56幀）的容器型號(hào)，用于典型的伺服應(yīng)用。QB系列針對(duì)高輸出功率，高


扭矩密度和低齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化。它們的高功率密度比允許在許多應(yīng)用中使用較小


尺寸的電機(jī)，從而節(jié)省空間和重量。無框架QB系列的常見應(yīng)用包括實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，機(jī)


器人接頭，萬向節(jié)系統(tǒng)，動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)，半導(dǎo)體制造設(shè)備和特殊高速泵。
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無直接驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)用的無框馬達(dá)轉(zhuǎn)子和定子組
?連續(xù)失速扭矩高達(dá)15Nm（2130盎司）
?無負(fù)載速度高達(dá)30，000+RPM
?標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓為24，40或130V（QB56型號(hào)為300V）
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特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：
?無框式無刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于直接集成到從動(dòng)軸上
?從0.069Nm（9.7oz-in）到15.04Nm（2130oz-in）的連續(xù)失速扭矩
?標(biāo)準(zhǔn)繞組額定電壓為24，40和130V（QB056系列為40，130和300V）
?高強(qiáng)度釹鐵硼磁鐵可最大化扭矩生產(chǎn)
 集成霍爾換向傳感器


選項(xiàng)和配件：
?針對(duì)高速操作進(jìn)行了優(yōu)化的型號(hào)QS版本
?定制繞組設(shè)計(jì)，以適應(yīng)特定的性能要求
 定制轉(zhuǎn)子通孔尺寸
?熱敏電阻或其他溫度傳感選項(xiàng)


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?無直接驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)用的無框馬達(dá)轉(zhuǎn)子和定子組
?連續(xù)失速扭矩高達(dá)15Nm（2130盎司）
?無負(fù)載速度高達(dá)30，000+RPM
?標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓為24，40或130V（QB56型號(hào)為300V）
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規(guī)格摘要:


型號(hào)單位   QB017QB023QB034QB056
連續(xù)失速扭矩
盎司9.7-45.449.2-188118-453597-2130
Nm0.069-0.3200.348-1.3280.835-3.2024.22-15.04
繞組電壓VDC24，40，13040，130，300
空載轉(zhuǎn)速
RPM4864-307462152-100001116-73131939-5534
rad/s525-3220225-1047117-733203-580
電機(jī)慣量
oz-in-s21.40E-4-5.558E-41.04E-3-4.16E-37.48E-3-3.0E-25.3E-02-0.21
kg-m29.85E-7-3.94E-67.35E-6-2.94E-55.35E-5-2.1E-43.7E-4-1.5E-3
直徑（外）
在1.412.183.205.00
mm35.8155.3781.28127.00
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