KollmorgenQT直流力矩電機(jī) 






★直流力矩電機(jī)的外徑尺寸從28.7mm到1067mm
★重量從39.7g到620Kg
★ 扭矩從0.02nm到4070nm


KollmorgenQT直流力矩電機(jī)具有50多年的電磁和機(jī)電設(shè)計專業(yè)經(jīng)驗，這些經(jīng)驗均應(yīng)用于科爾摩根公司無刷“金線（GOLDLINE）”DDR電機(jī)產(chǎn)品線中。通過大直徑、短長度以及高磁極數(shù)目，我們可實現(xiàn)非常高的力矩密度。將這一點(diǎn)與極高的分辨率相結(jié)合。反饋裝置（最大2，097，152次計數(shù)/轉(zhuǎn)）和科爾摩根公司“金線（GOLDLINE）”DDR電機(jī)已成為一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。在全球領(lǐng)先的科爾摩根公司DDR電機(jī)產(chǎn)品中，“金線（GOLDLINE）”DDR直驅(qū)力矩伺服電機(jī)是系列產(chǎn)品創(chuàng)新中的最新創(chuàng)新產(chǎn)品。


直接驅(qū)動直流轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：


負(fù)載時的高轉(zhuǎn)矩慣量比
直接驅(qū)動電機(jī)在負(fù)載情況下提供最高的實際Torqueto慣性比。在齒輪系統(tǒng)中，反射輸出扭矩與減速成正比，反射輸出慣量與減速平方成正比。因此，齒輪傳動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩-慣量比小于直接傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩-慣量比等于齒輪傳動比。直接驅(qū)動電機(jī)的較高的轉(zhuǎn)矩慣量比使其非常適用于快速啟動和停止的高加速度應(yīng)用。


高轉(zhuǎn)矩-功率比
大多數(shù)力矩電機(jī)都設(shè)計有大量的電極和大量的銅以達(dá)到較高的torqueto-power比率。因此，輸入功率要求通常很低。


低電氣時間常數(shù)
典型的力矩電機(jī)設(shè)計特征-例如電樞鐵芯的高電平磁飽和和大量極點(diǎn)的使用-將電樞電感保持在非常低的值。因此，電氣時間常數(shù)（電樞電感與電樞電阻之比）非常低，在所有運(yùn)行速度下都能提供出色的指令響應(yīng)。


高線性
在直流力矩電機(jī)中，在所有速度和角度位置，轉(zhuǎn)矩直接隨輸入電流增大。理論速度-轉(zhuǎn)矩特性是一組平行的直線（圖1）。即使在低勵磁情況下，該轉(zhuǎn)矩線性仍然保持，從而確保所有輸入電流達(dá)到電機(jī)額定峰值的轉(zhuǎn)矩非線性不會產(chǎn)生死區(qū)。


可靠性和長壽命
基本的簡單性和運(yùn)動部件的絕對最小限度使得力矩電機(jī)固有可靠。Kollmorgen的電機(jī)擁有豐富的設(shè)計和生產(chǎn)經(jīng)驗，在過去三十年中需要進(jìn)行高性能運(yùn)動控制的關(guān)鍵應(yīng)用中。這些包括在所有條件和環(huán)境下的應(yīng)用，從數(shù)千英尺水下到多年無人值守
在外層空間的行動。刷子能夠在“高空”添加劑的情況下在真空中操作。


高分辨率
直接驅(qū)動使用力矩電機(jī)，可以比齒輪系統(tǒng)更精確地定位軸。典型的傳動裝置，反沖導(dǎo)致“死區(qū)”
落在系統(tǒng)零點(diǎn)的區(qū)域并降低位置精度。然而，在直接驅(qū)動系統(tǒng)中，位置精度實際上僅受到錯誤檢測傳感器系統(tǒng)的限制。


緊湊，適應(yīng)性設(shè)計
無框式轉(zhuǎn)矩電機(jī)是作為系統(tǒng)的一個組成部分而設(shè)計的，因此節(jié)省了傳統(tǒng)電機(jī)框架或外殼的重量和空間。這種無框架設(shè)計使電機(jī)可以安裝在任何地方
沿著從動軸?！氨★灐迸渲茫ㄅc直徑相比較薄）最大限度地減少了安裝所需的體積，并為轉(zhuǎn)矩電機(jī)和轉(zhuǎn)速計發(fā)電機(jī)的組合提供了方便的包裝布置。
科爾摩根還提供帶座外殼的電機(jī)，外殼，軸和軸承用于類似的應(yīng)用。
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系產(chǎn)品銷售工程師張巨鵬：18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446
產(chǎn)品介紹:
  QT直流力矩電機(jī)(馬達(dá)）:
  Kollmorgen直流力矩電機(jī)是一種能夠直接驅(qū)動負(fù)載的伺服驅(qū)動裝置，它是一種永磁直流電機(jī)，可以用于位置和速度控制系統(tǒng)。通常直流力矩電機(jī)有以下3種應(yīng)用：
★需要高堵轉(zhuǎn)力矩的定位系統(tǒng)。
★低轉(zhuǎn)速高扭矩的變速系統(tǒng)
★在位置控制系統(tǒng)和張力系統(tǒng)中提供高速情況下的最適宜扭矩。
直驅(qū)力矩電機(jī)能夠在最小的尺寸、重量、功率以及最短的響應(yīng)時間內(nèi)，提供最精確的速度和位置控制，這些特點(diǎn)決定了直驅(qū)力矩電機(jī)非常適合在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用。
★直流力矩電機(jī)的外徑尺寸從28.7mm到1067mm
★重量從39.7g到620Kg
★ 扭矩從0.02nm到4070nm
直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)：
★動作靈敏度高
★控制精度高
★換能效率高
★體積較小
★空載轉(zhuǎn)速低
★力矩脈動小
★堵轉(zhuǎn)力矩大
★過載能力強(qiáng)
★不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動負(fù)載
★系統(tǒng)剛性強(qiáng)
★低速高精度
★超平滑運(yùn)行
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部分型號：
QT-0706-A


QT-0706-E


QT-0706-F


QT-0717-A


QT-0717-B


QT-0717-D


QT-0766-A


QT-1217-D


QT-1217-E


QT-1217-F


QT-1217-G


QT-1401-A


QT-1403-A


QT-1403-B


QT-1403-C


QT-1403-D


QT-1403-E


QT-1404-A


QT-1404-B


QT-1404-C


QT-1404-D


QT-1404-F


QT-1404-G


QT-1406-A


QT-1406-B


QT-1406-D


QT-1406-G


QT-1903-A


QT-1906-B


QT-1906-D


QT-1906-E


QT-2202-A


QT-23511-A


QT-2404-C


QT-2405-B


QT-2504-B


QT-3102-A


QT-3417-A


QT-3802-B


QT-3821-A


QT-3831-B


QT-4402-A


QT-4602-A


QT-6202-A


QT-6202-D


QT-6202-E


QT-6407-A


QT-7802-D


QT-7809-B


QT-7809-E


QT-9704-B
產(chǎn)品關(guān)鍵詞：Kollmorgen，QT直流力矩電機(jī)