伺服電機規(guī)格如下：多摩川電機100W-3KW?？膳c原先客戶設(shè)備上A系列伺服驅(qū)動完美匹配使用，無需換線。
A系列是臺達進階功能型的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。內(nèi)置單軸位置控制模式，可以經(jīng)由參數(shù)設(shè)置并搭配數(shù)字輸入/輸出或使用Modbus通訊，實現(xiàn)點對點的定位控制、原點搜尋功能、與刀庫控制等多種模式。適用于眾多產(chǎn)業(yè)加工機械及傳動設(shè)備。

臺達AB系列伺服的控制理論及主要特點   3-1、臺達AB系列伺服采用的是先進強健式的控制理論(PDFF)如下圖
  3-2、強健式控制理論的優(yōu)缺點   優(yōu)點：   1、在大范圍負載慣量變化,系統(tǒng)依然保有優(yōu)秀性能
  2、對命令和干擾有不同的補償控制   3、穩(wěn)定性完全保證   4、阻尼剛性優(yōu)良, 低速轉(zhuǎn)動特性優(yōu)良   5、超越量很小