提升系統(tǒng)組成 提升控制系統(tǒng)的主要作用是以液壓作業(yè)方式進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)的整體提升、整體移位等。在作業(yè)中始終保持結(jié)構(gòu)的合理姿態(tài)，使施工負(fù)載、穩(wěn)定性、各項(xiàng)參數(shù)和偏差均符合設(shè)計(jì)要求。其主要功能包括：千斤頂集群控制、作業(yè)流程控制、施工偏差控制、負(fù)載均衡控制、操作臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控以及單點(diǎn)微調(diào)控制等。提升控制系統(tǒng)主要由控制部分和執(zhí)行部分構(gòu)成。 ①控制部分 控制部分包括計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)和電氣控制子系統(tǒng)，核心是計(jì)算機(jī)控制，外層是電氣控制。計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)通過電氣控制子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行系統(tǒng)，并通過電氣子系統(tǒng)采集液壓系統(tǒng)狀態(tài)和作業(yè)點(diǎn)工作數(shù)據(jù)，作為控制調(diào)節(jié)的依據(jù)。電氣子系統(tǒng)還要負(fù)責(zé)整個(gè)施工作業(yè)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停車、聯(lián)鎖以及供配電管理。 1)計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)由下列模塊組成： a順序控制：進(jìn)行千斤頂集群動(dòng)作控制和施工作業(yè)流程控制； b.偏差控制：使用傳感檢測(cè)系統(tǒng)獲取提升的位置信息、荷載信息和提升構(gòu)件空中姿態(tài)信息，通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸給主控計(jì)算機(jī)，由主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)姿態(tài)(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負(fù)載均衡控制。 在整體提升施工中，采用的傳感器信號(hào)通常有：激光測(cè)距儀測(cè)量距離、編碼器測(cè)量位移、壓力傳感器測(cè)量壓力、角度傳感器測(cè)量角度和水平傳感器測(cè)量水平狀態(tài)等信號(hào)。 c.操作臺(tái)控制：對(duì)施工作業(yè)進(jìn)行操作和監(jiān)控，可避免人員高空作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并完成工作數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、打印輸出等； d.自適應(yīng)控制：對(duì)施工作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制、故障診斷與檢測(cè)等。dinghengyeya/