隨著對礦井自動化生產(chǎn)和高生產(chǎn)效率的要求以及以人為本設(shè)計理念的提出，對液壓提升設(shè)備也提出了高自動化、高層位控制精度、乘坐舒適性、可靠性等綜合性能要求。層位精度控制是指提升罐籠在升降過程中要準確，而不是靠司機一次或多次微動操作才能停穩(wěn)在各水平巷道的層位上，層位精度控制得不到解決，將嚴重影響液壓提升設(shè)備的運行工作效率；能否滿足乘坐舒適性要求主要取決于操作輸入信號，而司機手動操作是難以控制的。這樣，改變液壓提升設(shè)備現(xiàn)有的簡單手動操作比例式減壓閥的開環(huán)控制方式，實現(xiàn)可能的數(shù)字PID控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及復(fù)合控制算法在內(nèi)的計算機控制便成為提高液壓提升設(shè)備動態(tài)控制精度及其綜合性能的關(guān)鍵，這也是液壓提升設(shè)備發(fā)展的必經(jīng)之路。 電液集成系統(tǒng)由電氣及液壓兩部分組成，系統(tǒng)中偏差信號的檢測、校正和初始放大都是采用電氣、電子元件來實現(xiàn)；系統(tǒng)的心臟是電液控制閥。電液集成控制系統(tǒng)是一種以電子、電氣為神經(jīng)，以液壓為筋肉，以微型計算機為大腦的電液控制系統(tǒng)。因此，電液集成系統(tǒng)各方面的優(yōu)越性及其在多個領(lǐng)域的成功應(yīng)用為現(xiàn)有液壓提升設(shè)備高新技術(shù)改造指明了方向、提供了理論和現(xiàn)實依據(jù)。具體而言，液壓提升設(shè)備的技術(shù)改造分兩個步驟得以實現(xiàn)，先利用電液集成技術(shù)將現(xiàn)有液壓提升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)改進成便于計算機控制的電液集成系統(tǒng)；其次，在對該電液集成系統(tǒng)實行計算機控制的基礎(chǔ)上，進行電液集成系統(tǒng)多種控制策略的研究以確定能相對較好滿足現(xiàn)代礦井液壓提升設(shè)備綜合性能要求的控制算法。綜上，采用電液集成系統(tǒng)及相應(yīng)的電液集成控制系統(tǒng)對現(xiàn)有液壓提升設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行改進是切實可行的。 dinghengyeya/