液壓提升機是復雜的機電液一體化產(chǎn)品，是液壓技術與電控式提升機的機械部分相結合的一種礦井提升機械。廣泛應用于礦山井下作提升或下放人員、物料的主要設備。液壓提升機主要由液壓驅動系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、卷筒-負載系統(tǒng)、操作系統(tǒng)及其它如指示、提升超速、過卷保護等輔助系統(tǒng)組成；液壓驅動系統(tǒng)由變量泵、定量馬達及其變量控制系統(tǒng)組成，定量液壓馬達通過卷筒實現(xiàn)提升容器的升降；液壓制動系統(tǒng)由盤形制動器及其液壓控制系統(tǒng)組成，與液壓驅動系統(tǒng)協(xié)同實現(xiàn)對負載的停車制動與松閘升降。 目前液壓提升機存在層位控制精度不高、乘坐欠舒適及驅動與制動協(xié)同性欠佳等一系列問題。層位精度控制是指立井提升箕斗或罐籠在升降過程中要準確，而不是靠司機一次或多次微動操作才能停穩(wěn)在各水平巷道的相應層位上，層位精度控制問題得不到解決，將嚴重影響液壓提升機的運行工作效率和工作可靠性。液壓提升機的乘坐性是指提升機的運行速度曲線滿足人乘坐的舒適性基本要求，乘坐欠舒適的液壓提升機將給乘坐人員帶來生理、心理反應。而液壓提升機的工作協(xié)同性是指液壓驅動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)之間的協(xié)同工作，這是液壓提升機可靠有序工作的關鍵。 在司機操作減壓式比例控制閥向液壓驅動與制動系統(tǒng)同時發(fā)出液控信號時的瞬態(tài)過程中，液壓馬達的輸出轉速、扭矩，因受到液壓驅動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)的參數(shù)設計如系統(tǒng)瞬時流量的變化、液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，都是從零動態(tài)的過渡到其額定值；在液壓馬達的瞬態(tài)輸出扭矩小于其負載扭矩時，若液壓制動系統(tǒng)松閘，負載必將產(chǎn)生瞬時下滑，一旦失控，將產(chǎn)生嚴重后果。若制動系統(tǒng)松閘過緩，卷筒一負載系統(tǒng)被制動，液壓驅動系統(tǒng)中壓力必將迅速升高，引起系統(tǒng)故障甚至損壞液壓元件。dinghengyeya/