目前廣泛使用的液壓提升機有相當(dāng)數(shù)量用作提升或下放人員，而這些提升機運行速度曲線的設(shè)計主要考慮的是提升機的運行工作效率與安全規(guī)程，忽視了或根本沒有考慮乘坐人員的乘坐舒適性，這給乘坐人員帶來生理、心理的不良反應(yīng)。 提升機運行速度曲線的設(shè)計，重點是考慮提升機運行工作效夔、安全等諸多因素，這在實際設(shè)計中已得到了較好的應(yīng)用。從安全角度出發(fā)，《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定，立井升降人員時提升機的加速度不得大于0.75m/s2，減速度可與加速度值一樣，但與滑行減速或制動減速等減速方式有關(guān)。 液壓提升機的乘坐舒適性取決于其運行速度曲線，運行工作效率、安全等因素，是液壓提升機運行速度曲線的主要設(shè)計依據(jù)。人們對提升機的運動尤其是垂直升降運動特別敏感。垂直運動的某些運動參數(shù)超出一定范圍，便會有明顯的不舒適感。 提升機的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動加速和制動減速階段，運動效率要求液壓提升機有較高的加速度和速度(限制在《煤礦安全規(guī)程》范圍內(nèi))，而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是加速度的變化過程有嚴(yán)格限制。為了全面考察提升機的舒適性及運動效率，通常用提升機的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來表示，采用加、減速度曲線同為正弦函數(shù)的加速度曲線，其加、減速度對時間的變化率則為余弦函數(shù)，經(jīng)過加、減速度階段后，進入穩(wěn)定升降速度階段或停止?fàn)顟B(tài)。這種曲線是目前電梯設(shè)計中應(yīng)用較多的一類，它能滿足舒適感及運行效率的綜合要求。 在立井提升過程中，要求提升箕斗或罐籠在升降過程中準(zhǔn)確停穩(wěn)在各水平巷道的相應(yīng)水平層位上，即要求液壓提升有較高的層位精度，這是確保提升機運行工作效率和工作可靠性的基本要求。液壓提升機目前還不能真正用于立井提升，液壓提升機難以滿足負(fù)載的層位精度控制要求是其中主要原因。這當(dāng)然與提升機主軸裝置、提升鋼絲繩系統(tǒng)等的工作特性有關(guān)，但更主要的是取決于液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作動態(tài)特性。 dinghengyeya/