液壓技術(shù)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用是非常廣泛的，而在一些負(fù)載要求較大的場合或因布局的影響常需要多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)工作部件，這時(shí)液壓同步就顯得重要起來。事實(shí)上，液壓同步工作技術(shù)作為一項(xiàng)新技術(shù)，它的研究已取得很大的成就，在現(xiàn)代工程建設(shè)中也已得到成功的應(yīng)用?，F(xiàn)在，隨著控制理論和技術(shù)的成熟特別是采用計(jì)算機(jī)控制之后，液壓同步工作技術(shù)已成為集機(jī)、電、液、傳感器、計(jì)算機(jī)和控制理論于一體的先進(jìn)技術(shù)，它能全自動(dòng)完成同步工作過程，能使多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度或相對(duì)位移相等，從而滿足特定的工作需要。 要實(shí)現(xiàn)液壓同步，除了正常的液壓系統(tǒng)所應(yīng)具備的構(gòu)件要求外，一般采用以下兩種方式： 一種是剛性連接方式，這種方式是使用剛性結(jié)構(gòu)使多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立剛性的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，以實(shí)現(xiàn)位置的同步。同步的精度取決于機(jī)構(gòu)的剛度。典型的運(yùn)用是輪式裝載機(jī)的兩動(dòng)臂液壓缸和起重機(jī)的變幅液壓缸。 另一種方式是柔性控制，采用一定的控制措施和控制系統(tǒng)，將多個(gè)執(zhí)行元件有機(jī)的聯(lián)系起來協(xié)同工作，并使之能夠自動(dòng)根據(jù)各自工作狀態(tài)實(shí)時(shí)地調(diào)整其運(yùn)動(dòng)速度和位移，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸的同步。其同步精度主要取決控制系統(tǒng)的合理性和先進(jìn)性。典型的運(yùn)用如大型液壓提升機(jī)構(gòu)的多液壓缸系統(tǒng)。 影響液壓同步工作的因素有很多，如液壓系統(tǒng)的泄漏、執(zhí)行元件間存在的非線性摩擦阻力、控制元件之間的性能差異、各執(zhí)行元件的負(fù)載的差異、系統(tǒng)各組部件的制造誤差以及油液中混入空氣等，都會(huì)影響同步的精度，所以也導(dǎo)致了不同的液壓同步系統(tǒng)采用不同的實(shí)現(xiàn)方式。一般的，在同步精確度要求不高，或在負(fù)載差異較小、元件之間制造誤差不明顯、液壓缸泄漏量差異較小時(shí)，多采用剛性聯(lián)接的同步方式。但是，在實(shí)際工作中，影響同步工件的因素較為復(fù)雜，特別是在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)間負(fù)載差別較大時(shí)，會(huì)因偏載造成活塞和活塞桿卡死現(xiàn)象，因而現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中更多的是采用柔性控制的同步方式，一般現(xiàn)在所討論的同步方式主要指第二種方式。dinghengyeya