18世紀(jì)末，英國(guó)的H.科特創(chuàng)造水力驅(qū)動(dòng)的二輥軋機(jī)。1779年，J.皮卡德用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)軋機(jī)，使軋機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。1783年，英國(guó)人發(fā)明軋輥帶孔型的軋機(jī)。1848年，德國(guó)人發(fā)明萬(wàn)能式軋機(jī)。1861年在英國(guó)制成棒材和線材的連軋機(jī)組。1885年，德國(guó)發(fā)明斜輥無(wú)縫鋼管軋機(jī)。1891年，美國(guó)鋼鐵公司創(chuàng)建四輥厚板軋機(jī)。1897年在德國(guó)成功地應(yīng)用電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軋機(jī)。到20世紀(jì)，美國(guó)的J.B.泰勒斯發(fā)明帶鋼熱連軋機(jī)組，同期在美國(guó)又出現(xiàn)寬帶冷軋機(jī)。30年代始有帶鋼冷連軋機(jī)組。50年代以后，張力和板型控制的大型冷連軋機(jī)組得到發(fā)展，同期還發(fā)明了連續(xù)鑄坯機(jī)，基本上取代了橫軋延機(jī)，而且與熱連軋機(jī)構(gòu)成聯(lián)合機(jī)組。線材軋機(jī)在20世紀(jì)也有很大的發(fā)展，40年代美國(guó)的摩根公司發(fā)明平輥多線連軋機(jī)，50年代出現(xiàn)平輥與立輥交替的四線連軋機(jī)和Y型三輥軋機(jī)，60年代又有45°無(wú)扭精軋機(jī)問(wèn)世。 軋延機(jī)可按所軋延的材料分為軋延鋼材的和軋延鋁、銅等有色金屬的兩類。各類軋機(jī)的工作原理和主要結(jié)構(gòu)基本相同，只是軋延的溫度、壓力和速度有所差異。軋機(jī)中使用最多的是軋鋼機(jī)。軋機(jī)又可分為半成品軋機(jī)和成品軋機(jī)。半成品軋機(jī)主要是開坯機(jī)，包括初軋機(jī)、板坯軋機(jī)和鋼坯軋機(jī)。隨著連鑄機(jī)的逐步推廣，某些裝有連鑄機(jī)的鋼廠已不再使用開坯機(jī)開坯。成品軋機(jī)有型材軋機(jī)、軌梁軋機(jī)、線材軋機(jī)、厚板軋機(jī)、薄板軋機(jī)、帶材軋機(jī)、箔帶軋機(jī)、無(wú)縫管軋機(jī)、銅板軋機(jī)、鋁板軋機(jī)和某些特殊軋機(jī)。它們的主要區(qū)別是軋輥的布置和輥的形狀不同，并且在精度、剛度、強(qiáng)度和外形尺寸上也有很大的差別。輔機(jī)是成套的輔助設(shè)備，可分為加工用輔助設(shè)備和儲(chǔ)運(yùn)包裝等輔助設(shè)備。加工輔助設(shè)備包括：切成一定尺寸用的各種鋸床、剪斷機(jī)和圓盤剪；精整軋材用的矯正機(jī)和平整機(jī)；熱處理用的各種工業(yè)爐(包括推料出料機(jī))和可控氣氛裝置；表面加工和清理用的除鱗(清氧化皮)、拋丸（鐵丸噴射鋼材表面）、酸洗、清洗、鍍層、涂塑、涂油和打印等機(jī)組。儲(chǔ)運(yùn)包裝輔助設(shè)備有運(yùn)錠車、各種輥道、推床(橫移軋件)、升降臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、回轉(zhuǎn)臺(tái)，以及帶材卷取機(jī)、開卷機(jī)、堆垛機(jī)和打捆機(jī)等。此外，軋延機(jī)還包括復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和相應(yīng)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，以及先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)。btshjjx