德國Synapticon芯控SOMANET直流驅(qū)動(dòng)器


1.德國Synapticon芯控簡介
Synapticon是一家專注于軟件和機(jī)電之間過渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計(jì)算和控制系統(tǒng)的解決方案，以改善機(jī)器人、自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步，并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中，使我們的客戶能夠提供先進(jìn)、高質(zhì)量的產(chǎn)品。我們的團(tuán)隊(duì)由來自各地的技術(shù)愛好者組成，在工程和管理的各個(gè)領(lǐng)域擁有知識(shí)。我們的共同熱情是開發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品，在具有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目中為客戶服務(wù)，并建立一個(gè)創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。


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2.德國Synapticon芯控直流驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)：


1. ?高效的模型預(yù)測FOC電機(jī)控制，先進(jìn)的力矩補(bǔ)償功能
2. EtherCAT 通訊?支持（可定制CAN, Ethernet,Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍(lán)?牙等）
3.基于 DS402 的位置，速度，?力力矩/電流控制
4.基于?高速?高精度ADC的電流與電壓測量量
5.?支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量量接?口的傳感器?采集
6.全?面的內(nèi)置保護(hù)電路路
7.持續(xù)峰值電流


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憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(jì)（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅(qū)動(dòng)模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造，是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號(hào)：C700 和C1800，分別有尺寸和規(guī)格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計(jì)。


SOMANET  旨于覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的需求。其基于低熱耗設(shè)計(jì)，即使在使能狀態(tài)，也應(yīng)在較小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對(duì)值編碼器（可選電池多圈），內(nèi)含自動(dòng)校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外，模塊同時(shí)提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見的插銷式抱閘，并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。


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Circulo 的進(jìn)階功能包括：易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制，以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新，包括為協(xié)作機(jī)器人特別設(shè)計(jì)的SOMANET 運(yùn)動(dòng)控制固件。產(chǎn)品同時(shí)提供一款直觀的調(diào)試工具，可借此完成系統(tǒng)辨識(shí)，自動(dòng)整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致，驅(qū)動(dòng)器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新，持續(xù)優(yōu)化增強(qiáng)功能性。
 
“一個(gè)一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強(qiáng)勁的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、可靠的電機(jī)、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)。借助緊密的合作關(guān)系，我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò)，”Nikolai Ensslen 說道?！爱?dāng)我們開始新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的開發(fā)，我們同時(shí)會(huì)考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過這個(gè)正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對(duì)產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力，推動(dòng)廠商開發(fā)研究較新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品”。


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3.德國Synapticon芯控直流驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
電壓：0-60VDC
通訊：標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)


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4.德國Synapticon芯控直流驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)


SOMANET 100W SOMANET  400W  SOMANET 1000W   SOMANET 5000W


Circulo機(jī)器人用一體化中空驅(qū)動(dòng)器（含抱閘、編碼器）


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5.4.德國Synapticon芯控直流驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用


l 傳統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器??人 l 協(xié)作機(jī)器??人 
l AGV 
l 服務(wù)機(jī)器??人 
l ?自動(dòng)化設(shè)備 
l 特種機(jī)械


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