QL-RTBot使用履帶式機(jī)器人
QL-RTBot是針對野外復(fù)雜地面條件下的科學(xué)研究使用的高性能越野平臺。QL-RTBot使用履帶式運(yùn)動機(jī)構(gòu)，并輔助以兩條前導(dǎo)向臂，從而不僅可以輕松通過草地、沙地、碎石等特殊地形，而且可以攀爬、翻越樓梯等復(fù)雜障礙。QL-RTBot可以搭載一條6自由度手臂，實現(xiàn)自由抓取功能，手臂全長2米，末端可抓取2.3kg重物（手臂伸出2M全長情況下）。QL-RTBot是一款戶外環(huán)境下進(jìn)行實驗研究的理想平臺。