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            6FX2007-- 手持單元、電子手輪：
                        6FC5303 ---按鍵操作面板：MCP310C IE    MCP310C PN
                                               MCP310  MCP483C IE       MCP483C PN  
                                              MCP483C  MCP483  MCP483 IE  MCP483 PN
                                                 PP012 MPP310IEH MPP483 MPP483IE
    611U伺服驅(qū)動系統(tǒng)：6SN1123 6SN1124 6SN1145 6S1146 6SN1118
                                         6SN1111  6SN1113 6SN1114
    S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)：CU320 CU310DP CU310PN CUA31 
                                         PM340  功能模塊，電機模塊，編碼器模塊
    V80伺服驅(qū)動器：100W  200W 400W  750W  驅(qū)動與電機