使用SET懸吊訓練系統(tǒng)幫助患者進行康復(fù)訓練已經(jīng)有很長時間的歷史。在第二次世界大戰(zhàn)期間，人們使用簡易的懸吊裝置用來治療受傷的戰(zhàn)士?，F(xiàn)在的懸吊裝置有許多不同的形式，或是立于地面上，或是吊在天花板上。在巧妙的懸吊系統(tǒng)的幫助下，身體的某部分或整個身體都可以懸掛在器械上。治療和訓練時通過這種方式就可以擺脫重力的影響。

  在挪威，自20世紀60年代以來，吊帶就已被用作治療肩關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)疾病。在九十年代初期，挪威的物理治療師和醫(yī)生建立了密切的合作關(guān)系，他們促進了懸吊運動治療理念的進一步發(fā)展。在廣泛的生物力學研究的基礎(chǔ)上，挪威康復(fù)工作者創(chuàng)造性的提出了一系列新的訓練理念與原則，在此基礎(chǔ)上，通過大量的臨床實踐，發(fā)展出全新的懸吊運動治療即SET懸吊訓練系統(tǒng)。