徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

液壓傳動(dòng)中的液壓泵和液壓馬達(dá)都是靠工作積

的容積變化而工作的。因此說(shuō)泵可以作馬達(dá)用，馬達(dá)可作泵用。實(shí)際

上由于兩者工作狀態(tài)不一樣，

為了更好發(fā)揮各自工作性能，

在結(jié)構(gòu)上

存在差別，所以不能通用。

液壓泵和馬達(dá)工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的

數(shù)學(xué)關(guān)系；

擺線(xiàn)液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點(diǎn)如下：

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類(lèi)型液壓馬達(dá)小得多。

2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無(wú)級(jí)調(diào)速，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。

3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)載下容易起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時(shí)不用停機(jī)。

　擺線(xiàn)液壓馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。