工作原理：1.上下殼通過電振供料輸送到電振板上，經(jīng)過振動(dòng)源及滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的清除，使上下殼有序的分成若干排。2.下殼電振板與輸送鏈板直接相連，通過下殼輸送機(jī)構(gòu)將下殼送入主輸送模板條孔內(nèi)。3．在主輸送模板條與布丸自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒形帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手上安裝有兩排共16個(gè)真空吸盤。真空吸盤在主輸送模板條與布丸子機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將藥丸放在有下殼的模具內(nèi)。4.主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)式步進(jìn)移動(dòng)。在模板條上、下方沿步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向從右至左安裝有：下殼上料定位機(jī)構(gòu)、取藥丸裝置、藥丸檢測裝置、取上殼裝置、扣殼裝置、成品及半成品導(dǎo)出裝置、成品及半成品分流裝置。工作原理：1.上下殼通過電振供料輸送到電振板上，經(jīng)過振動(dòng)源及滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的清除，專業(yè)大蜜丸扣殼機(jī)，使上下殼有序的分成若干排。2.下殼電振板與輸送鏈板直接相連，通過下殼輸送機(jī)構(gòu)將下殼送入主輸送模板條孔內(nèi)。3．在主輸送模板條與布丸自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間安裝伺服電灬機(jī)，天水華圓制藥設(shè)備科技有限責(zé)任公司，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒形帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手上安裝有兩排共16個(gè)真空吸盤。真空吸盤在主輸送模板條與布丸子機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將藥丸放在有下殼的模具內(nèi)。4.主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈冂條上，輸送鏈條在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)式步進(jìn)移動(dòng)。在模板條上、下方沿步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向從右至左安裝有：下殼上料定位機(jī)構(gòu)、取藥丸裝置、藥丸檢測裝置、取上殼裝置、扣殼裝置、成品及半成品導(dǎo)出裝置、成品及半成品分流裝置。工作原理：1.上下殼通過電振供料輸送到電振板上，經(jīng)過振動(dòng)源及滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的清除，使上下殼有序的分成若干排。2.下殼電振板與輸送鏈板直接相連，通過下殼輸送機(jī)構(gòu)將下殼送入主輸送模板條孔內(nèi)。3．在主輸送模板條與布丸自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒形帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手上安裝有兩排共16個(gè)真空吸盤。真空吸盤在主輸送模板條與布丸子機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，專業(yè)大蜜丸扣殼機(jī)，將藥丸放在有下殼的模具內(nèi)。4.主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)式步進(jìn)移動(dòng)。在模板條上、下方沿步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向從右至左安裝有：下殼上料定位機(jī)構(gòu)、取藥丸裝置、藥丸檢測裝置、取上殼裝置、扣殼裝置、成品及半成品導(dǎo)出裝置、成品及半成品分流裝置。.華圓制藥設(shè)備科技///專業(yè)大蜜丸扣殼機(jī)