分揀是將需要運(yùn)送到特定的目的地的產(chǎn)品進(jìn)行匯集、識(shí)別、導(dǎo)入和分離的動(dòng)作。以下討論集中在對(duì)于容器包裝產(chǎn)品的分揀上，如紙箱、盒子和塑料袋，而忽略了對(duì)散裝料分揀的討論，因?yàn)橥ǔＩ倭康倪\(yùn)動(dòng)控制就可完成散裝料的分揀。

分揀系統(tǒng)通常由四個(gè)系統(tǒng)組成。每個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行一個(gè)特定的操作：匯集、導(dǎo)入、分揀和分揀后運(yùn)走。在匯集過程中，已包裝產(chǎn)品從集放式輸送線上的挑選區(qū)開始移動(dòng)，在導(dǎo)入?yún)^(qū)經(jīng)過整理，以進(jìn)行展示。

導(dǎo)入過程包括：確定每個(gè)產(chǎn)品的目的地(通過檢查)，然后，當(dāng)將產(chǎn)品放到分揀裝置上時(shí)，在產(chǎn)品間留出適當(dāng)?shù)拈g隙。常見的檢查方法包括：外觀檢查、自動(dòng)識(shí)別、條形碼、重量和機(jī)器視覺。

在分揀過程中，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到分揀后發(fā)送或運(yùn)走系統(tǒng)(分揀線)上。很容易將全部分揀作業(yè)與分揀過程的這一步驟等同起來，但是沒有前面和后來的步驟，分揀步驟只能簡(jiǎn)單的視為分離或轉(zhuǎn)移。

分揀系統(tǒng)的最后操作(分揀后或運(yùn)走)將產(chǎn)品移動(dòng)，以進(jìn)行裝運(yùn)、用貨盤裝運(yùn)、分段運(yùn)輸，或繼續(xù)移動(dòng)產(chǎn)品，以進(jìn)行額外的分揀。
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