近年來(lái)，搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)技術(shù)能力，以及負(fù)載能力高速提升，這也預(yù)示著搬運(yùn)機(jī)器人將迎來(lái)行業(yè)發(fā)展新的里程碑。其實(shí)搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今，已在卷煙廠、日用化工廠、食品加工廠、汽車(chē)廠、電子廠、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)中都有非常廣泛的應(yīng)用，同時(shí)對(duì)于真正的提高企業(yè)自動(dòng)化程度和工業(yè)產(chǎn)能上發(fā)揮著重要的作用。在各種重工業(yè)車(chē)間里，不再看到搬運(yùn)工人汗流浹背，一派緊張的生產(chǎn)場(chǎng)面。隨著搬運(yùn)機(jī)器人的上崗，各工廠車(chē)間將更加美觀，工人勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低，勞動(dòng)環(huán)境大大改善。

（1）AGV的選擇AGV額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做，目前世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來(lái)決定的，可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。

　?。?）導(dǎo)航方式的選擇AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車(chē)間應(yīng)用，從綜合成本、后期改善和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為最佳選擇，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。