廈門(mén)(航拓)電氣有限公司
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伺服電機(jī)分交流電機(jī)和直流電機(jī)。交流電機(jī)是變頻調(diào)速的，為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)（自轉(zhuǎn)）現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通的電機(jī)相比，具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的兩大特點(diǎn)。所以伺服都可以看成“PLC+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”
 伺服電機(jī)速度梯形圖上的啟動(dòng)、加速、勻速、停車(chē)指令都是PLC計(jì)算器完成并輸出的；這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路，調(diào)速電路實(shí)施對(duì)伺服電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、停車(chē)指令；位置環(huán)就是PLC的一個(gè)計(jì)數(shù)器，用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，編碼器反饋的脈沖作為減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較，輸出各種運(yùn)行指令。




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