聚氨酯包膠托輥本實用新型公開了一種聚氨酯包膠托輥，包括筒體(4)、主軸(3)、軸承座(1)、軸承(2)，軸承設置在筒體兩端的軸承座(1)內，筒體(4)通過軸承(2)固定在主軸(3)上，在軸承外部的主軸上設置有雙唇結構的聚氨酯彈性體密封圈(5)，在密封圈(5)的雙唇之間設置油脂(6)，在整個筒體(4)的外部包裹一層聚氨酯彈性體耐磨層(7)。雙唇注油結構聚氨酯彈性體密封圈屬接觸式無間隙密封，在雙唇之間注入一定的油脂，可以有效地保護軸承和防止水分及粉塵的侵入，進一步提高密封圈的耐磨性能和密封性能。同時在整個筒體的外部包裹一層聚氨酯彈性體耐磨層，可大大提高托輥的耐磨性能，從而延長了托輥的使用周期。