機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉依靠機(jī)械裝置來(lái)跟蹤和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。典型的系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測(cè)得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化情況。裝置運(yùn)動(dòng)是，根據(jù)角度傳感器所測(cè)得的角度變化和連桿的昂度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)際上，裝置上任何一點(diǎn)的詭計(jì)都可以求出，剛性連桿一額可以換成長(zhǎng)度可變的伸縮桿。
    機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉的一種應(yīng)用形式是將欲捕捉的運(yùn)動(dòng)物體與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，物體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械裝置，從而被傳感器記錄下來(lái)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是成本低、精度高、可以做到實(shí)時(shí)測(cè)量，還可以允許多個(gè)角色同時(shí)表演，但是使用起來(lái)非常不方便，機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)表演者的動(dòng)作的阻礙和限制很大。
本文來(lái)源：http://www.gdi.com.cn/