無人駕駛車輛執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強(qiáng)大、并且要有更準(zhǔn)確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的MEMS姿態(tài)傳感器電子羅盤模塊受到多種因素的影響。當(dāng)遇到磁性失真時，他們將失去的航向；當(dāng)運(yùn)動不規(guī)則，他們也可能出錯；甚至在一個靜態(tài)的環(huán)境，也不能提供準(zhǔn)確的航向。基于MEMS技術(shù)的航姿檢測傳感器系統(tǒng)價格都超過2000美元，難怪航姿檢測系統(tǒng)只被一小部分客戶使用。 PNI將其專利技術(shù)設(shè)計的磁傳感器和陀螺與加速度傳感器集成到Trax AHRS姿態(tài)檢測電子羅盤模塊。TRAX AHRS姿態(tài)檢測模塊采用了PNI專利的卡爾曼濾波算法，巧妙地過濾了由于不穩(wěn)定運(yùn)動和磁場變化引起的誤差。雖然TRAX面向于商業(yè)用途，但它提供的航向信息，比成本貴它兩倍的傳統(tǒng)AHRS（航姿檢測系統(tǒng)）傳感器系統(tǒng)更可靠。

MEMS姿態(tài)傳感器模塊
 
軸數(shù)：9軸
航向精度：0.3°rms
傾斜量程：±90/180°
傾斜精度：0.2°rms
通訊接口：RS232&USB
采樣率：
電流：80mA
供電電源：3.6–5VDC
工作溫度：-40~85°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3
型號：TRAX姿態(tài)檢測傳感器

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