等速萬(wàn)向節(jié)（球籠）靜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)
技術(shù)方案一、設(shè)計(jì)依據(jù):該機(jī)設(shè)計(jì)符合中華人民共和國(guó)汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(QC／T523—1999)《汽車(chē)傳動(dòng)軸臺(tái)架試驗(yàn)方法》中對(duì)試驗(yàn)機(jī)的要求。二、試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理：試驗(yàn)臺(tái)由帶有扭矩和轉(zhuǎn)角測(cè)量的伺服加載動(dòng)力裝置、可平移調(diào)整位置的聯(lián)結(jié)支架、帶調(diào)整滑臺(tái)和防護(hù)裝置的床身、聯(lián)接件、控制計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制操作機(jī)柜組成?！袼欧虞d動(dòng)力裝置：本裝置由伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)支架、角度傳感器、安裝夾具等組成。當(dāng)需要本裝置輸出扭矩和轉(zhuǎn)角時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)定扭矩和轉(zhuǎn)角，可實(shí)現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)角輸出，同時(shí)計(jì)算機(jī)通過(guò)A／D模塊把測(cè)量到的扭矩和轉(zhuǎn)角送到計(jì)算機(jī)中?！裼?jì)算機(jī)測(cè)量與控制系統(tǒng)：本系統(tǒng)由伺服控制器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、控制計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、操作控制機(jī)柜組成。1)扭矩測(cè)量：加載動(dòng)力裝置動(dòng)作時(shí)，該裝置會(huì)輸出一定的扭矩到試件上，扭矩傳感器會(huì)在不同的扭矩下輸出不同的信號(hào)，計(jì)算機(jī)通過(guò)A/D數(shù)轉(zhuǎn)換模塊測(cè)量到該信號(hào)后計(jì)算并顯示出當(dāng)時(shí)作用到試件上的扭矩。2)轉(zhuǎn)角測(cè)量：加載動(dòng)力裝置動(dòng)作時(shí)，該裝置會(huì)帶動(dòng)試件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角傳感器會(huì)在不同的轉(zhuǎn)角下輸出不同的信號(hào)，計(jì)算機(jī)通過(guò)測(cè)量到該信號(hào)后計(jì)算并顯示出當(dāng)時(shí)試件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。3)控制系統(tǒng)：當(dāng)需要加載動(dòng)力裝置動(dòng)作時(shí)，計(jì)算機(jī)向伺服控制器發(fā)出指令，伺服控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)試件。實(shí)現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)角輸出。4）采用品牌計(jì)算機(jī)。根據(jù)用戶(hù)需要采用windows操作系統(tǒng)，配置的外設(shè)全部驅(qū)動(dòng)程序也同樣選用在windows環(huán)境下適用的設(shè)備。
1、最大扭矩 5000 N.m 
2、扭矩測(cè)量精度 ≤±1% 
3、最大扭角顯示范圍 n×360° 
4、扭角顯示分辨率 0.1° 
5、主動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)速 6～720度/分，無(wú)級(jí)可調(diào) 
6、扭轉(zhuǎn)方向 正、反兩個(gè)方向 
7、夾頭最大間距 0～1500mm