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軟起動適用于煤礦井下、露天煤礦、冶金礦山、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠等大負(fù)荷惡劣環(huán)境中運輸設(shè)備的軟起動直接起動。
1.1起動器型號組成及其含義:
Q J R—□/□ 
額定電壓（V）
額定電流（A）
軟起動
隔爆兼本質(zhì)安全型
起動器
1.2軟起動工作環(huán)境要求:
1)海拔高度不超過2000米
2)周圍環(huán)境溫度為-5℃～＋40℃
3)周圍環(huán)境相對濕度不大于95％(＋25℃)
4)安裝地基處的振動頻率范圍10-150H Z時,其最大振動加速度不超過0.5G.
5)有煤塵爆炸或甲烷混合物的場所
6)安裝傾斜度不超過5°
7)無破壞金屬和絕緣材料的腐蝕性氣體場所
8)電網(wǎng)質(zhì)量：─輸入電壓波形為正玄波
─輸入電壓幅度值波動不超過額定值15％
─電源頻率波動不超過額定值的2％.
二．執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
MT/T943-2005《礦用低壓交流軟起動》、Q/HX-01-2007《QJR-160、200/660（380）、QJR-250、315、400/1140（660）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型低壓真空交流軟起動企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》
三．主要技術(shù)參數(shù):表1
序號 型 號 n×COSФ=0.75時，可控制最大功率KW
380V 660V 1140V
1 QJR-160 63KW 109KW 190 KW
2 QJR-200 78KW 137KW 235 KW
3 QJR-250 98KW 170KW 290 KW
4 QJR-315 124KW 215KW 370 KW
5 QJR-400 157KW 270KW 470 KW
額定電壓:1140(660.380)±15％；
工作頻率:50(60)HZ ;
3.適用設(shè)備：皮帶運輸機(jī)、較車、大型風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、瓦斯抽放泵。
4.防爆形式:礦用隔爆兼本質(zhì)安全型;
5.防爆標(biāo) 志：Exd[ib]I;
6.額定工作制:8小時工作制；
7.操作頻率:12次/小時以內(nèi);
8.冷卻方式:自然冷卻；
9.軟起模式：限流、電壓、突跳+電壓、突跳+電流、電流斜坡、雙閉壞模式等。
四． 結(jié)構(gòu)組成
QJR-160、200型起動器的防爆外殼為圓桶形，主要由圓形主腔體與接線箱體構(gòu)成，是在QBZ-315型外殼的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計；QJR-250、315、400型起動器的防爆外殼為長方體形,主要由長方形主腔體和上接線箱體組成，方形外殼的主腔體內(nèi)裝有帶滑輪式芯架，芯架安裝在主腔體內(nèi)的軌道上,由兩顆緊固螺栓固定，上箱體由六個主接線柱和兩個七芯接線柱組成。兩種外殼均有可靠邊的機(jī)械聯(lián)鎖裝置。（外形尺寸見圖2）
圖2：QJR-400（315、250）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空軟起動外形尺寸
圖2：QJR-200（160、120）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空軟起動外形尺寸
五． 工作原理:(電氣原理圖見圖1 )
原理說明：軟起動中三相交流電源與被控電動機(jī)之間串有三相反并聯(lián)的三組大功率晶閘管作為可控硅模塊及電子控制電路。利用晶閘管的電子開關(guān)特性，通過軟起動中的單片機(jī)控制其觸發(fā)脈沖、觸發(fā)角的大小來改變晶閘管的導(dǎo)通程度，從而改變加到定子繞組上的三相電壓。異步電動機(jī)在定子調(diào)壓下的主要特點是電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似于定子電壓的平方成正比。當(dāng)晶閘管的導(dǎo)通角從00開始上升時，電動機(jī)開始起動。隨著導(dǎo)通角的增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增高，電動機(jī)便開始加速，直至晶閘管全導(dǎo)通，電動機(jī)在額定電壓下工作。軟起動由電子控制電路轉(zhuǎn)換至旁路真空交流接觸器工作,使電動機(jī)投入電網(wǎng)全壓運行. 防爆起動器的真空電磁起動部分、由隔離換相開關(guān)、真空接觸器、漏電閉鎖插件組成.當(dāng)軟起動有故障時,可將開關(guān)打到直起,它就具備真空電磁起動器功能.
軟起動的操作方式有兩種:遠(yuǎn)控和近控
遠(yuǎn)控方式:將主腔內(nèi)扭子開關(guān)置于遠(yuǎn)控位置,當(dāng)隔離開關(guān)閉合后,漏電閉鎖插件進(jìn)行絕緣阻值檢測，絕緣條件附合1140V、40K+20%（660V、22K+20%、380V、7K+20%）閉鎖插件BJ-1閉合，給起動做準(zhǔn)備（故障時BJ-1不閉合拒絕起動）軟起動接線腔的K1、K2、K9經(jīng)三鈕開關(guān)連接起動或停止（軟起狀態(tài)、遠(yuǎn)控）。
1）起動：按下遠(yuǎn)控按鈕QA本安插件回路得電→J1吸合、JI-1閉合→J2吸合、J2-1、J2-2閉合并自?！鶽J吸合、JS吸合、ZJ-1、ZJ-2閉合，→給主控板發(fā)起動命令，可控硅觸發(fā)運行，電動機(jī)得電，緩慢勻速運行，電機(jī)運行到標(biāo)稱電流，主控板106號與104號接通→旁路真空接觸器得電運行，同時可控硅停止觸發(fā)，接點ZJ-4、JS-1、JS-2、CKJ5-1打開→電機(jī)正常運行。
2）停止：按下遠(yuǎn)控按鈕TA本安插件控制回路斷電，J1-1打開→J2斷電，J2-1、J2-2打開→ZJ、JS斷電ZJ-1、ZJ-2打開→CKJ5斷電→電機(jī)停止運行同時→CKJ5-1、JS-1、JS-2、ZJ-4閉合，漏電閉鎖投入檢測。 
3）近控方式: 將主腔內(nèi)鈕子開關(guān)置于近控位置，當(dāng)隔離開關(guān)閉合后，漏電閉鎖插件進(jìn)行絕緣阻值檢測，絕緣條件附合：1140V、40K+20%（660V、22K+20%、380V、7K+20%）閉鎖插件BJ-1閉合，給起動做準(zhǔn)備（故障時BJ-1不閉合拒絕起動）。將接線腔內(nèi)K2與K9短接；運用本臺開關(guān)的自身按鈕起動或停止（起動原理同遠(yuǎn)控）。
軟起動的起動方式有兩種:軟起動和直接起動
軟起動:將