數(shù)控沖床硬件結(jié)構(gòu)和選購(gòu)問(wèn)題 由于龍門沖床的工作臺(tái)是X、Y兩坐標(biāo)工作臺(tái)，所以沖床需要采用兩臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。值得注意的是這兩臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)要采用特性不同的兩個(gè)電機(jī)，這是為什么呢？原因是兩個(gè)方向的負(fù)載相差可達(dá)十倍左右，兩方向進(jìn)給送料的頻率差別也在十倍以上，因此為充分發(fā)揮其特性使用不同的電機(jī)，其升、降頻規(guī)律也不同，當(dāng)X、Y軸同時(shí)送料時(shí)，要實(shí)現(xiàn)這樣的頻率，須采用一個(gè)CPU管理一臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)要保證用戶程序的預(yù)處理不占用電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，可靠的方法也是用兩個(gè)CPU分別處理X、Y軸的數(shù)據(jù)。這樣才能保證數(shù)控系統(tǒng)的高速送料。 不運(yùn)行用戶程序的情況下，整個(gè)系統(tǒng)由主CPU來(lái)管理，主CPU負(fù)責(zé)鍵盤管理、用戶程序輸入、修改、增刪和顯示模塊的通訊。 在工作臺(tái)進(jìn)給送料時(shí)或手動(dòng)調(diào)整時(shí)，主CPU控制X軸運(yùn)動(dòng)，從CPU控制Y軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主CPU搜索到X、Y軸的運(yùn)行數(shù)據(jù)后，它將Y軸數(shù)據(jù)經(jīng)8255送給從CPU，主、從CPU分別使工作臺(tái)作兩個(gè)方向的進(jìn)給送料運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)調(diào)整有單步、中速、高速調(diào)整。 主、從CPU分別各用一個(gè)晶振，它們的運(yùn)行不是同步的，雖然這兩個(gè)CPU同時(shí)處理X、Y軸的運(yùn)行數(shù)據(jù)，但結(jié)束有先有后，一旦一個(gè)方向的數(shù)據(jù)先處理完，另一方向的數(shù)據(jù)還未處理完畢，而這時(shí)同步信號(hào)已到達(dá)，必然會(huì)產(chǎn)生一電機(jī)運(yùn)動(dòng)而另一電機(jī)不運(yùn)動(dòng)，造成動(dòng)作失誤。為了防止這種情況發(fā)生，主、從CPU分別設(shè)置了一條同步控制信號(hào)線，當(dāng)X軸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后，X軸同步控制信號(hào)線變?yōu)楦唠娖?，如果Y軸數(shù)據(jù)也準(zhǔn)備好，Y軸同步控制信號(hào)線也變?yōu)楦唠娖?。這時(shí)同步信號(hào)能通過(guò)兩個(gè)與門，主、從CPU在同步信號(hào)的作用下同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。如過(guò)X軸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后，Y軸數(shù)據(jù)還未準(zhǔn)確好，Y軸同步控制信號(hào)線則為低電平。在這種情況下，即使有同步信號(hào)到達(dá)，也不能通過(guò)兩個(gè)與門，主、從CPU都不會(huì)收到同步信號(hào)，兩個(gè)CPU只能等待下一個(gè)同步能再一起動(dòng)作。這種處理方式可保證送料的準(zhǔn)確性。btqdcy/