自動感應(yīng)門運行原理為：感應(yīng)探測器探測到有人進入時，感應(yīng)探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。

自動感應(yīng)門種類很多，在此，僅以平移型感應(yīng)自動門機為例介紹一下自動感應(yīng)門機的部件組成：

（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

（2）感應(yīng)探測器：主要分兩種：微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器。負責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

（3）動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。

（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。

（8）自動感應(yīng)門內(nèi)裝有感應(yīng)門機，就是控制自動門進行打開關(guān)閉的一系列組件的合稱；

也叫自動門機組或感應(yīng)門機組；感應(yīng)門機的組件一般包括：馬達，控制器，吊輪，皮帶，導(dǎo)軌。

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