按是否轉(zhuǎn)向分類
  分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬(wàn)向腳輪）。
 
  定向腳輪沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)；萬(wàn)向腳輪的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)（如上圖所示）。
按應(yīng)用行業(yè)分類
  主要分為醫(yī)療腳輪、工業(yè)腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。
 
醫(yī)療腳輪為適應(yīng)醫(yī)院要求的運(yùn)行輕巧、轉(zhuǎn)向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學(xué)腐蝕等特點(diǎn)，專用的腳輪。
 
工業(yè)腳輪主要是指用于工廠或機(jī)械設(shè)備的一種腳輪產(chǎn)品，它可以選用高級(jí)進(jìn)口增強(qiáng)尼龍（PA6）、超級(jí)聚氨酯、橡膠制成的單輪，產(chǎn)品整體整具有很高的抗沖擊性和強(qiáng)度。
 
  超市腳輪為適應(yīng)超市貨架的移動(dòng)需要以及購(gòu)物車需要輕便靈活的特性而專門研發(fā)的腳輪。
 
  家具腳輪主要為適應(yīng)家具需要低重心、較高承載的需要而生產(chǎn)的一類專用腳輪。
按腳輪的材質(zhì)分類
  主要分為超級(jí)人造膠腳輪、聚氨酯腳輪、塑料腳輪、尼龍腳輪、鋼鐵腳輪、耐高溫腳輪、橡膠腳輪、S型人造膠腳輪。
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