松下伺服馬達在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。松下伺服馬達是一種精度非常高，響應速度非?？斓闹悄茈姍C，但是本錢高，能量消耗大。將伺服馬達采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服馬達的功能，縮小了裝置空間，本錢相對于伺服電機來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了最先進的技術，電能也比之前傳統(tǒng)的電機消耗的要少。

松下伺服馬達主要靠脈沖來定位，伺服馬達接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。因為，伺服馬達自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服馬達每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服馬達接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達。

松下伺服馬達采用的是最為先進的技術，伺服馬達系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的，畫控制系統(tǒng)框圖的曰的分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個環(huán)節(jié)的傳送函數(shù)然后對伺服馬達做穩(wěn)定性詳細分析，主要包括對系統(tǒng)框圖進行分解、做相應的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性。