三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器，調(diào)速器，驅(qū)動(dòng)器組成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列武漢澤林自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司電話027-87176771 傳真027-87176771 15007125251 QQ1416384707 wh_zelin@sina.com

、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度

位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串

行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整

等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服

系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列
  MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比

MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)

路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求，伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式

，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優(yōu)

異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增

益值。   三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服

系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模

擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384

脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。   產(chǎn)品特點(diǎn)：   1. 繼承了J2Super的高性能   -高響應(yīng)性 

  -高精度定位   -高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置   -采用自適制振控制、降低振動(dòng)  

 -與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧   -脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度

、力矩控制）兩種用途   2.簡(jiǎn)化操作   -操作簡(jiǎn)單   -插座配置在前面板上，方便連接。   -

采用插座方式，接線容易   -設(shè)置方法與J2Super具互換性   3. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)   符合國(guó)際   準(zhǔn)備

取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。
三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列
  三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能

進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑

制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼

器，速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制

的能力。 適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就

能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。 功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析

功能。   該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求：   其中MR-J3-A采

用通用脈沖串接口；   MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller 

Network）總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。   MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家

族增添了一道新的風(fēng)景。   MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與

之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率   的絕對(duì) 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上

裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。   MR-J3系列伺服放大器配有US