自動裝配機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述） 　?。保悴考ㄏ蚺帕小⑤斔?、擒縱系統(tǒng) 　　將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。 　?。玻ト。莆唬胖脵C構 　　將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 　?。常b配工作機構 　　指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 　　４．檢測機構 　　用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 　?。担ぜ娜〕鰴C構 　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。 　　三．自動裝配機最常用的傳動結構形式 　?。保┌幢谎b配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。 　?。玻┌囱b配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。 　?。常┌囱b配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。 　　四．自動裝配機的控制系統(tǒng) 　　通常采用ＰＬＣ控制，ＰＬＣ要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。 　　各種裝配機請登陸ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｄｄｙｓ．ｃｏｍ