各類非標自動化設備專業(yè)生產廠家【認準廣東大永圣科技】 廣東大永圣科技有限公司專業(yè)研發(fā)及生產各類非標自動化設備：”端子自動裝配機，螺絲自動裝配機，自動插ＰＩＮ機“聯系方式：１３８２５７５８８７１　何小姐 １．　零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。 ２．　抓?。莆唬胖脵C構 將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 ３．　裝配工作機構 指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 ４．檢測機構 用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 ５．　工件的取出機構 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。 采用ＰＬＣ控制，ＰＬＣ要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。