機(jī)床是其他機(jī)器的“母機(jī)”。煉鋼廠出產(chǎn)的鋼鐵并不是我們在生活中見到的各種奇奇怪怪的形狀，而是板材、管材、鑄錠等等形狀比較規(guī)則的材料，這些材料要加工成各種形狀的零件就需要使用機(jī)床進(jìn)行切削；還有一些精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，就要在機(jī)床上用精細(xì)繁復(fù)的工藝切出來或者磨出來。和所有的機(jī)器一樣，最初的機(jī)床包括動力裝置、傳動裝置和執(zhí)行裝置，靠電機(jī)轉(zhuǎn)動輸入動力，通過傳動裝置帶著被加工的工件或者刀具進(jìn)行相對運(yùn)動，至于在哪兒下刀、切多少、多快速度切等等問題，則由人在加工過程中直接進(jìn)行控制。由于傳統(tǒng)機(jī)床使用的電機(jī)的轉(zhuǎn)速在工作時基本上是不變的，為了實(shí)現(xiàn)不同的切削速度，傳統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計了極為復(fù)雜的傳動系統(tǒng)。這種復(fù)雜度的機(jī)械在現(xiàn)今的設(shè)計中已經(jīng)不多見了。而隨著伺服電機(jī)（伺服電機(jī)就是可以在一定范圍內(nèi)精確控制電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速的電機(jī)）技術(shù)的發(fā)展及其在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速變得方便快捷效率高，而且基本上是無級變速，傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡化，甚至出現(xiàn)了很多環(huán)節(jié)電機(jī)直接連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，而省略了傳動系統(tǒng)。這種“直接驅(qū)動”的模式是現(xiàn)在機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域的一大趨勢。