可以擴大先進的工藝方法的使用范圍，促進焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。三維柔性焊接夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種標(biāo)準附件。②專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。但是當(dāng)需要對一些小零件進行焊接或者打孔時，并沒有通用性的夾具來進行夾緊，需要進行相對應(yīng)的設(shè)計，現(xiàn)有夾具通用性不夠。綜合考慮了結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟型、標(biāo)準化以及各種夾具體的優(yōu)缺點等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造三維柔性焊接夾具體考慮到定位的精確度，要求定位定位器和夾緊器的銷孔在裝配時配作考慮到焊件小，三維柔性焊接夾具體的強度要求以及夾具體的結(jié)構(gòu)要求，沒有在夾具體上設(shè)計加強筋。三維柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費用和時間。在多品種、個性化的汽車生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟性尤為明顯。國外有數(shù)據(jù)表明，9套以上專用焊接夾具的成本(我國5～6套)就超過一套柔性夾具。目前我國汽車制造企業(yè)每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性夾具的經(jīng)濟性顯而易見。