Copley 協(xié)作機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)器-IES-060-30




額定電流：15A，峰值電流30A。
電壓：14~60Vdc




控制方式：
?循環(huán)同步位置-速度-扭矩(CSP，CSV，CST)
?具有換相角的循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩(CSTCA)
?輪廓位置-速度-扭矩，插補(bǔ)位置(PVT)，尋的
?cvm:IndexerGUI，編程語(yǔ)言CPL
?凸輪系統(tǒng)，傳動(dòng)裝置


命令接口：
?canopenapplicationprotocoloverEtherCAT(CoE)
?ascii碼和串行二進(jìn)制
?±10v位置/速度/扭矩命令
?主編碼器(傳動(dòng)/凸輪)


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通訊：
?EtherCAT
?Serial




反饋:
端口1:微分
?Biss-Cunidirectional，Absoluteclockanddata
?SSI


端口2:單端
DigitalquadA/B/X


Halls:
?DigitalU，V，W


I/O:
?1數(shù)字高速輸入
?1模擬電機(jī)過溫輸入
?1模擬差分輸入
?1數(shù)字制動(dòng)輸出
?1數(shù)字緩沖輸出




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尺寸：
80x80x20[2.5x1.6x.65]mm[in]




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