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[供應]供應賽普肯直流驅動器Synapticon驅動器 圓形中空驅動器
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- 更新日期：2020-02-17 17:16:15
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供應賽普肯直流驅動器Synapticon驅動器 圓形中空驅動器
詳細信息
賽普肯直流驅動器Synapticon驅動器 圓形中空驅動器
一、德國Synapticon賽普肯簡介
Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案，以改善機器人、自動化和物聯網的未來發(fā)展。我們致力于加快技術進步，并將其整合到產品和服務中，使我們的客戶能夠提供先進、高質量的產品。我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成，在工程和管理的各個領域擁有專業(yè)知識。我們的共同熱情是開發(fā)先進的技術、先進的產品，在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務，并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。
二、德國Synapticon賽普肯直流驅動器概述
Circulo是SOMANET伺服驅動模塊的全新延伸。SOMANET伺服驅動模塊，憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能，得以被直接集成在機械臂內部，使得配備SOMANET的機器人往往能擺脫電氣柜，極大簡化布線。其在支持分布式驅動系統(tǒng)的同時，于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此，控制器得到極大簡化，能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人，甚至傳統(tǒng)的SCARA和六軸工業(yè)機器人。
憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑20至40mm），SOMANET驅動模塊Circulo系列能完美適配一體化關節(jié)構造，是協(xié)作機器人產品的理想之選。目前該系列提供兩款型號：CSD700和CSD1800，分別有尺寸和規(guī)格上的不同，皆為12到60伏低壓設計。
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Circulo旨于覆蓋協(xié)作機器人關節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設計，即使在使能狀態(tài)，也應在最小面積上產生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器（17-18位，可選電池多圈），內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配ABZ、SSI、BiSS-C和A-format，充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于24VI/O的STO和SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO和SBC的接線極為簡便。不僅如此，Circulo還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo的進階功能包括：易于調整的模塊化結構、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制，以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新，包括為協(xié)作機器人特別設計的SOMANET運動控制固件。產品同時提供一款直觀的調試工具，可借此完成系統(tǒng)辨識，自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致，驅動器固件以一年多達四次的頻率維持更新，持續(xù)優(yōu)化增強功能性。
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“一個全面一體化的關節(jié)應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅動。借助緊密的合作關系，我們搭建了供給所有這些部件的網絡，”NikolaiEnsslen說道?！爱斘覀冮_始新驅動產品的開發(fā)，我們同時會考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對產業(yè)界的發(fā)展形成有效助力，推動廠商開發(fā)研究*新的協(xié)作機器人產品”。
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三、參數
電壓：0-60VDC
電流：持續(xù)8Arms、20Arms.
通訊：標配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
功能特點：
l 模塊化結構–便便于快速調整，如接?口PCBA及編碼器?磁環(huán)
l 超?高效率–基于模型預測的?矢量量控制算法，在保證?高頻率運動控制的同時維持低熱耗
l 安全性–板載基于24VI/O的STO和SBC（安全抱閘控制），TüV認證SIL3PL-e
l 簡化布線–菊花鏈結構覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和SBC
附加可選項：
l 可選集成1/2枚絕對值編碼器?（18位，可選14位電池多圈）
l 安全運動模塊，包含基于FSoE，SIL3PL-e級別的STO，SBC，SS1，SS2，SLP，SLV，SP
l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
l 可選PoE(PoweroverEtherCAT)
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四、供應型號
100W 400W
1000W 5000W
Circulo機器人用一體化中空驅動器（含抱閘、編碼器）
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