德國TQRoboDrive ILM系列機(jī)器人無框直驅(qū)力矩電機(jī)
德國TQRoboDrive無框伺服電機(jī)

1、產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：

2、產(chǎn)品應(yīng)用：
  1）協(xié)作機(jī)器人
  2）雙足機(jī)器人
  3）四足機(jī)器人
  4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
  5）外骨骼機(jī)器人
  6）醫(yī)療機(jī)械臂
  7）航空航天
  8）無人機(jī)
  9）自動化和激光行業(yè)


3、德國RoboDriveTQILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)概述:
通過ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件，RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動工程提供了解決方案。在緊湊的設(shè)計中，RoboDrive技術(shù)在最大扭矩范圍內(nèi)提供最高的功率密度和過載能力。靈活的概念為各種苛刻的驅(qū)動器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度特性可以實現(xiàn)。實現(xiàn)特定于客戶的解決方案，以實現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計，是由詳細(xì)的文檔和基RoboDrive專業(yè)知識來支撐的。




4、RoboDrive：適用于下一代機(jī)器人應(yīng)用的高扭矩密度和高精度驅(qū)動解決方案
*高密度、靈活性的無框電機(jī)設(shè)計
*中空孔
*低電壓12V-48V
*由于出色的銅填充因數(shù)，電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度和動態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線圈
*熱致動器優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)集成和導(dǎo)熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計基于負(fù)荷曲線分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波
■出色的扭矩密度：只有同類電機(jī)外形尺寸的一半
■輕量化設(shè)計：只有同類電機(jī)重量的一半
■業(yè)界領(lǐng)先的功率密度
■極其出色的動態(tài)響應(yīng)特性
■最佳的定位精度和精確的可控性
■出色的過載能力
■可自由設(shè)計為空心軸或者實心軸
■可提供整體方案或單個組件的解決方案
5、德國TQRoboDriveILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)供應(yīng)型號：


ILM25x04  ILM25x08
ILM38x06  ILM38x12
ILM50x08  ILM50x14
ILM70x10  ILM70x18
ILM85x04  ILM85x13
ILM85x23  ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50


高控科技 張巨鵬  1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、絕對值位置傳感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM設(shè)計的空心軸絕對值磁性多圈編碼器


RoboDrive編碼器RD-AKSIM以高分辨率提供精確的絕對位置數(shù)據(jù)，可以非常精確和高效地控制RD伺服電機(jī)。與光學(xué)位置傳感器不同，RD-AKSIM編碼器的磁性傳感器ASIC具有強(qiáng)大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲，但在傳感器沒有電源供電的情況下不會更新?？招妮S磁環(huán)允許通過傳感器引導(dǎo)信號、介質(zhì)和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10毫米的情況下，設(shè)計帶有離軸讀數(shù)頭的傳感器系統(tǒng)用于集成到空間受限的應(yīng)用中。


RD-AKSIM編碼器有三種規(guī)格可供選擇，設(shè)計用于幾何尺寸適合相對應(yīng)的RoboDrive伺服套件和安全制動器中，以滿足整個執(zhí)行器和關(guān)節(jié)的設(shè)計。


主要特點:
?1、可空心軸設(shè)計
?2、扁平離軸系統(tǒng)適用于空間受限的應(yīng)用
?3、單圈分辨率高達(dá)262，144脈沖/圈（18位）
?4、多圈分辨率65，536轉(zhuǎn)(16位)
?5、絕對精度±0.1°，重復(fù)性0.002°，無滯后
?6、輸入轉(zhuǎn)速科高達(dá)10，000rpm
?7、BiSS-C差分接口（更新速率28kHz）
?8、采樣率18kHz
?9、適用于相應(yīng)的RoboDrive伺服套件的尺寸