機(jī)器人專(zhuān)用模塊絕對(duì)值編碼器-HENGSTLER 


一、特點(diǎn)：
?模塊化無(wú)軸承絕對(duì)值編碼器，超薄設(shè)計(jì)
?特別適合低壓直流直驅(qū)馬達(dá)使用
?面感應(yīng)技術(shù)，對(duì)裝配要求低
?通信接口：BISS-C，SSI，SPI
?單圈18bit，多圈通過(guò)電池可實(shí)現(xiàn)16bit
?工作溫度-40°C...+85°C


二、機(jī)械參數(shù)：
外徑          64mm
孔徑          12mm/15mm/17mm/20mm/25mm
            其他孔徑可定制  
安裝方式        直接PCB安裝P:4x?2.2
防護(hù)等級(jí)        IP00
(EN60529)


允許軸向竄動(dòng)      ±0，1mm
允許徑向攢動(dòng)      ±0，1mm
額定氣隙         0.6mm
最高轉(zhuǎn)速        3.500RPM，可定制更高轉(zhuǎn)速
慣量          ca.tbdx10-6kgm2
振動(dòng)          200m/s2(10...2000Hz)        
(DINEN60068-2-6)
沖擊          2000m/s2(6ms)
(DINEN60068-2-27)


運(yùn)行溫度         -40°C...+85°C(不包含電池)
存儲(chǔ)溫度         -40°C...+100°C
濕度           98%non-condensing
重量           approx.tbdg  
出線           10poleJSTPCBconnector:SM10B-SHLS-TF


三、電氣參數(shù)：


總體設(shè)計(jì)         依照DINEN61010-1，防護(hù)等級(jí)III，污染等級(jí)2，過(guò)電壓等級(jí)II
供電電壓         DC4.75...5.5V
電池電壓         DC2.2...3.6V
多圈設(shè)計(jì)         磁性傳感器+電池
電池靜態(tài)消耗電流     6μA
消耗電流（無(wú)負(fù)載）    150mA
單圈分辨率        最高18Bit
多圈分辨率        最高16Bit
編碼格式         BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
通信接口         BiSS-C(sensormodeonly)，SPI，SSI
輸出電壓         兼容RS422
最高時(shí)鐘頻率        10MHz
絕對(duì)精度1         ±55”
重復(fù)精度1         ±10”


注釋?zhuān)?理想值測(cè)試條件：24±2°C，RH30±10%，氣隙=0.6mm±0.02mm，轉(zhuǎn)子定子不對(duì)齊小于0.02mm.在–40°C...85°C范圍內(nèi)，絕對(duì)精度不差于±72”




四、應(yīng)用：
  1、適合AGV轉(zhuǎn)向，
  2、醫(yī)療設(shè)備，
  3、機(jī)器人關(guān)節(jié)，
  4、服務(wù)機(jī)器人，
  5、康復(fù)機(jī)器人等應(yīng)用


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