CeleraApplimotionUTH無框直驅(qū)直流電機
適用于全球的機器和機器人的小外形直驅(qū)電機


1.CeleraApplimotionUTH無框直驅(qū)直流電機概述
Omni系列使OEM廠商能夠使用靈活、易于集成的旋轉(zhuǎn)電機組件來設計高性能、可靠、體積小、重量輕的系統(tǒng)。Omni系列有多種多樣的小巧外形，具有一個大的通孔，方便通過電纜、光學器件及其他系統(tǒng)元件。
專門為易于集成到OEM廠商組件之中而設計的Omni系列，可提供多種多樣的小巧外形，具有一個大的通孔，便于安裝或通過電纜、光學器件和其他系統(tǒng)元件。無框直驅(qū)套件結(jié)構(gòu)可輕松集成到機械、機器人關節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺和執(zhí)行器。 
采用max先進的磁性設計構(gòu)成，Omni系列以一種高效散熱封裝提供高扭矩密度、低齒槽效應和低定子和轉(zhuǎn)子質(zhì)量。直驅(qū)技術(shù)以良好的機械剛度和零反沖提供高速度和高加速度，減少了調(diào)試時間，并提高了系統(tǒng)的性能和生產(chǎn)效率。
Omni系列電機有三種型號可供選擇：ULT-適應低中檔扭矩要求；UTH-適應高扭矩要求；以及UTO-適用于要求外部旋轉(zhuǎn)配置的應用。所有型號都兼容種類繁多的控制器和驅(qū)動器。繞組和外形均可定制，可以滿足各種應用要求。
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2.CeleraApplimotionUTH無框直驅(qū)電機優(yōu)點
1）小巧的外形、高扭矩密度使得占用空間更小
2）大的通孔便于通過電纜、光學器件、管路及其他系統(tǒng)元件
3）高機械剛度和低轉(zhuǎn)動慣量，可有效控制高度動態(tài)的軸
4）齒槽效應低，實現(xiàn)精確而平滑的運動
5）易于集成到系統(tǒng)設計之中
6）兼容多種驅(qū)動器和控制器
7）繞組和外形均可定制，可以滿足應用要求
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3.CeleraApplimotionUTH無框直驅(qū)電機
連續(xù)扭矩：0.02至87.6牛頓米
峰值扭矩：0.06至263牛頓米
直徑（定子外徑）：45至533毫米
通孔（轉(zhuǎn)子內(nèi)徑）：32至431.8毫米
max高速度：高達5000轉(zhuǎn)
通孔直徑達533毫米，連續(xù)扭矩達87.6牛頓米，峰值扭矩達263牛頓米，max大速度可達5000轉(zhuǎn)
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4.CeleraApplimotionUTH無框直驅(qū)電機供應型號
UTH-29-A-19-A-X-000
UTH-46-A-17-A-X-000
UTH-51-A-27-A-X-000
UTH-56-A-47-B-X-000
UTH-63-A-8-A-X-000
UTH-63-B-18-A-X-000
UTH-63-B-8-B-X-000
UTH-63-B-8-C-X-000
UTH-63-B-24-A-X-000
UTH-63-B-51-A-X-000
UTH-63-B-52-A-X-000
UTH-70-A-25-A-X-000
UTH-76-A-24-A-X-000
UTH-76-A-24-B-X-000
UTH-76-B-70-A-X-000
UTH-92-A-28-A-X-000
UTH-100-A-25-A-X-000
UTH-100-A-25-B-X-000
UTH-100-A-25-E-X-000
UTH-100-A-40-A-X-000
UTH-114-A-20-A-X-000
UTH-114-B-21-A-X-000
UTH-114-B-20-B-X-000
UTH-114-A-36-B-X-000
UTH-127-B-28-A-X-000
UTH-127-A-30-A-X-000
UTH-152-A-40-A-X-000
UTH-165-A-38-A-X-000
UTH-165-A-56-A-X-000
UTH-230-A-32-A-X-000
UTH-230-A-32-F-X-000
UTH-434-A-92-A-X-000
UTH-533-A-50-A-X-000
UTH-533-A-50-B-X-000
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6.CeleraApplimotionUTH無框直驅(qū)電機應用
1）機器人
2）協(xié)作臂
3）四足機器人
4）雙足機器人
5）關節(jié)模組
6）手術(shù)機器人
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