深圳市華天成科技有限公司的工程寶內(nèi)置Pelco-D/P，SAMSUNG，Panasonic等二十多種PTZ控制協(xié)議，通過(guò)自身的RS485或RS232接口，球機(jī)或PTZ協(xié)議和地址碼，用戶可以控制球機(jī)或PTZ的上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，以及調(diào)整一體機(jī)的變焦、聚焦、光圈大小。

解說(shuō)：
PTZ：云臺(tái)控制
SAMSUNG：三星
Panasonic：松下
RS485：485反向數(shù)據(jù)（工程寶的主要控制數(shù)據(jù)），
RS232：RS-232是現(xiàn)在主流的串行通信接口之一。 

RS485 通訊協(xié)議 2. RS-422與 RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)

（1）平衡傳輸 
RS-422、RS-485與 RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為 A，另一線定義為 B。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器 A、B之間的正電平在+2~+6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-2V~6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地 C，在 RS-485中還有一“使能”端，而在 RS-422中這是可用可不用的?！笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng) “使能”端起作用時(shí)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器處于高阻狀態(tài)，稱作 “第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。

（2）RS-422電氣規(guī)定
由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比 RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)，最多可接 10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備（Master），其余為從設(shè)備（ Salve），從設(shè)備之間不能通信，所以 RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。RS-422四線接口由于采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道，因此不必控制數(shù)據(jù)方向，各裝置之間任何必須的信號(hào)交換均可以按軟件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一對(duì)單獨(dú)的雙絞線）實(shí)現(xiàn)。RS-422的最大傳輸距離為 4000英尺（約 1219米），最大傳輸速率為 10Mbps。其平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在 100Kbps速率以下，才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般 100米長(zhǎng)的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為 1Mbps。RS-422需要一終接電阻，要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時(shí)可不需終接電阻，即一般在 300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的最遠(yuǎn)端。

（3）RS-485電氣規(guī)定由于 RS-485是從 RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，所以 RS-485許多電氣規(guī)定與 RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。 RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。 RS-485總線，在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí)，廣泛采用 RS-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測(cè)低至 200mV的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。 RS-485采用半雙工工作方式，任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。 RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用 RS-485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián) 32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和 32臺(tái)接收器。 RS-485與 RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的， RS-485是-7V至+12V之間，而 RS-422在-7V至+7V之間;RS-485滿足所有 RS-422的規(guī)范，所以 RS-485的驅(qū)動(dòng)器可以用在 RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。RS-485與 RS-422一樣，其最大傳輸距離約為 1219米，最大傳輸速率為 10Mbps。平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在 100Kbps速率以下，才可能使用規(guī)定最長(zhǎng)的電纜長(zhǎng)度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般 100米長(zhǎng)雙絞線最大傳輸速率僅為 1Mbps。

 
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