機(jī)器人焊接的特點(diǎn)                                                                    
    機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的、具有高度柔性的可編程自動(dòng)化裝置，因此利用機(jī)器人焊接具有以下特點(diǎn)：
    （1）機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時(shí)對(duì)于生產(chǎn)量的變動(dòng)和型號(hào)的更改，能迅速的改進(jìn)生產(chǎn)線的編組更替，這是專用的自動(dòng)化生產(chǎn)線不能比擬的，能發(fā)揮投資的長期效果。
    （2）使用機(jī)器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了使焊接作業(yè)機(jī)器人化，需要改變裝配方法和加工工序，所以要提高諸如供給設(shè)備的零件、夾具、搬運(yùn)工具等的精度，這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高，機(jī)器人化的結(jié)果，可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品。
    （3）使用機(jī)器人焊接可提高生產(chǎn)率。機(jī)器人的作業(yè)效率，不隨作業(yè)者變動(dòng)，可以穩(wěn)定生產(chǎn)計(jì)劃，從而提高生產(chǎn)率。
3、機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)
 A. 必須進(jìn)行示教作業(yè)
? 在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
? 由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接(注2)
B. 必須確保工件的精度
? 機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
? 機(jī)器人軌跡精度為?0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
? 焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
C. 焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
? 操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
? 示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
D. 必須充分注意安全
? 機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。
? 操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
采用焊接機(jī)器人代替手工操作或者一般機(jī)械操作已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接的一個(gè)發(fā)展方向，越來越廣泛的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。
機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證一致性
2. 提高生產(chǎn)率，可以24X365生產(chǎn)
3. 改善工人勞動(dòng)條件
4. 降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求
5. 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
6. 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化
7. 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)