上海斌勤電氣技術(shù)有限公司（西門子一級(jí)代理商）
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西門子P24V/M 紅+ 白源型/漏型(PNP/NPN)選擇
PULS 橙色脈沖信號(hào)
DIR 藍(lán)色方向信號(hào)
ENA 褐色脈沖使能
RST 白色報(bào)警清除
P24V 紅色外部24V電源正
M 黑色外部24V電源零
Z 綠色輸出編碼器零脈沖(1個(gè)脈沖/轉(zhuǎn))
Z_M 綠+ 白零點(diǎn)標(biāo)志參考地
Alarm 灰色驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
Shield 黃色屏蔽線
備注：1號(hào)針(P24V/M)，如果選用的PLC是源型(PNP)那么必須與M連接，如果選用的PLC是漏型(NPN)那么必須與P24V連接。