慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。
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慣性測(cè)量單元應(yīng)用行業(yè)
動(dòng)中通姿態(tài)單元
車載測(cè)控系統(tǒng)
高速列車測(cè)控系統(tǒng)
船舶和海洋工程
海洋和水下測(cè)繪
飛行控制
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MT550性能指標(biāo)
屬性 指標(biāo) 備注
姿態(tài)
量程:橫滾，俯仰(°) ±180，±90 
動(dòng)態(tài)精度(°) &lt0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:橫滾，俯仰，偏航(°/sec)±250/±500標(biāo)準(zhǔn)配置全溫零偏(°/sec)0.1零點(diǎn)不穩(wěn)定度((°/hr)8典型艾倫方差，高精度可選分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)&lt0.2加速度量程:X，Y，Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全溫零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg帶寬傳感器帶寬250Hz帶內(nèi)部濾波，軟件可調(diào)。工作環(huán)境工作溫度-40°C~85°C防護(hù)等級(jí)IP66電氣接口輸入電壓(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口類型Micro-DB15

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