真空機械手的直徑選擇范圍為1～630mm。 通過不斷地研制開發(fā)新的真空吸盤、新的真空泵和新的真空控制閥，使得他們的產品應用領域不斷地擴展。為了能最佳地設計制造出標準系列中的真空吸盤或者設計制造出符合用戶特定要求的真空吸盤，我們考慮到了很多特定的重要因素。 這些重要因素包括：磨損量、耐裂性能、耐油性能、耐高溫性能、無壓痕、柔韌性、抗靜態(tài)吸附性能以及自適配性能。視不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盤。 常用的材料是：硅橡膠、聚氨基甲酸脂、天然橡膠和泡沫橡膠以及合成橡膠、帶有氈層的合成橡膠、苯丁橡膠和灰苯丁橡膠、硅橡膠與苯丁橡膠混合而成的橡膠材料等等。 在設計吸盤的結構形式時必須考慮：被吸取工件的表面質量，是平正光滑的、還是略顯粗糙的、或者是非常粗糙的；表面形狀是弧形的、還是高低不等的，有一定輪廓形狀的表面、還是長桿形的工件等等。 根據對上述情況的綜合考慮，最后決定是采用板式吸盤、分隔吸盤、橢圓吸盤、CD專用吸環(huán)、真空吸板或者是專用特制吸盤。 獨特、靈活、標準在標準化的基礎上體現出自己的獨特之處，這使得真空吸盤可以吸取各種不同的工件，例如：水泥板、木板、包裹、鐵板、家具或者電子電氣零部件以及剛剛從注塑機中取出的、溫度高達160℃的CD-ROM。 另一個特別的用途是：利用由耐裂材料制作的真空吸盤輸送具有鋒利棱邊的鈑金工件。 由上述特殊的工作要求可以看出，真空吸盤傳送技術不僅僅適合于輸送價格低廉的成品，而且也適合于安全可靠地輸送高技術含量的、對生產和原材料輸送要求極高的零部件。 如果某機床的自動化氣動傳送裝置或者原材料運輸裝置中的真空吸盤（真空機械手）因經常的磨損而必須更新時，則設備停機更換真空吸盤（真空機械手）所占用的時間也消耗了大量的資金。 舉例來說，在大批量裝配生產中，如果自動化處理設備或者機器人不能在以秒為單位的時間內精確地將工件輸送到位，則無法及時地進行裝配。其帶來的必然結果是故障報警，是對產品質量和生產效率的影響。 因此我們認為：在自動化處理設備和原材料輸送系統中，不可低估真空輸送系統的重要性和使用價值。