萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許360度旋轉。腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪 沒有旋轉結構，不能轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。

萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中360度旋轉。
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