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減速機(jī)第一品牌【堤斯基】東莞市堤斯基自動(dòng)化機(jī)電有限公司與臺(tái)灣堤斯基科技有限公司一脈相承（初創(chuàng)于2000年11月）。公司集技術(shù)研發(fā)、專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)與銷(xiāo)售三位一體，主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、變頻器、自動(dòng)化機(jī)電產(chǎn)品系列。

　　伺服馬達(dá)的內(nèi)部主要是有一個(gè)小型直流馬達(dá)、變速齒輪組和一個(gè)反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的直流馬達(dá)提供了原始動(dòng)力，帶動(dòng)變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大，也就是說(shuō)越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也愈低

　　一個(gè)微型伺服馬達(dá)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服馬達(dá)精確定位的目的。

　　標(biāo)準(zhǔn)的微型伺服馬達(dá)有三條控制線(xiàn)，分別為：電源、地及控制。電源線(xiàn)與地線(xiàn)用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線(xiàn)路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧R達(dá)會(huì)產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服馬達(dá)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。

　　電源引線(xiàn)有三條，伺服馬達(dá)三條線(xiàn)中紅色的線(xiàn)是控制線(xiàn)，接到控制芯片上。中間的是SERVO工作電源線(xiàn)，一般工作電源是5V。第三條是地線(xiàn)

　　伺服馬達(dá)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下，其數(shù)值唯一。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過(guò)分段停頓的控制方式來(lái)改變，例如，我們可把動(dòng)作幅度為90o的轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過(guò)控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對(duì)于多數(shù)伺服馬達(dá)來(lái)說(shuō)，速度的單位由“度數(shù)/秒”來(lái)決定。