SQ無極繩連續(xù)牽引車的一般配置有絞車、張緊裝置、梭車、尾輪和輪組等，用鋼絲繩連成一體。無極繩牽引車主要有以下幾大部分構(gòu)成:
(1)絞車 
主要由電機、底座、減速器、滾筒部分、聯(lián)軸器、電液制動閘、手動制動閘等設(shè)備組成或根據(jù)需要配備變頻電機或開關(guān)磁阻電機配備進口SEW減速機，實現(xiàn)無級調(diào)速，集成化控制，該系統(tǒng)具有能量回饋功能，滿足重載下坡工況。驅(qū)動滾筒、繩徑比均達50倍以上，符合MT/998-2006標準要求。絞車是整個系統(tǒng)的動力源，有多種形式，采用機械傳動，有雙速和無級調(diào)速之分，有拋物線單滾筒和繩槽式雙滾筒兩種型式。
(2)張緊裝置 
可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分，同時，可為絞車提供張緊力，保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力。張緊裝置有液壓張緊(JWB型采用)和機械張緊，機械張緊裝置分三輪和五輪兩種型式，根據(jù)坡度大小、巷道長短選用。
(3)梭車 
用來連接礦車、平板車、材料車等車列的，并具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列。牽引車可適應(yīng)軌道的各種變化，保證車輛穩(wěn)定運輸不掉道。具有斷繩自動停車保護功能。有普通型和加重型兩種。可根據(jù)運輸對象選用。
(4)尾輪 
尾輪固定在運距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進，可方便地移動，以實現(xiàn)運距的變化。在運輸支架時，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定。尾輪有單尾輪、雙尾輪、大尾輪之分。根據(jù)用戶要求系統(tǒng)布置情況而定。
(5)輪組 
包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過岔輪組。還有組輪合托輪組和組和壓輪組。該輪組配置型式，根據(jù)系統(tǒng)布置方式確定。
(6)彎道裝置(有轉(zhuǎn)彎時需用) 
如巷道需要轉(zhuǎn)彎時，需配置專用設(shè)計的彎道護軌系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向輪組等轉(zhuǎn)彎裝置。使用數(shù)量可根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎時，軌道轉(zhuǎn)彎曲率半徑計算確定。 
(7)電控保護系統(tǒng) 
配備漏泄移動通訊/信號系統(tǒng)或無機繩絞車綜合保護裝置。前者具有打點、通話、急停等功能；后者以進口高速可編程控制器(PLC)為核心，配以專業(yè)化人機界面，具備實時監(jiān)控、速度顯示、緊急停車、過卷過放、過速、欠速等保護功能保護，并具有岔道語音警示，沿道語音通訊等功能，與無極繩絞車電控開關(guān)配合使用，實現(xiàn)絞車自動化控制