機(jī)器視覺系統(tǒng)包括三個(gè)主要部分：相機(jī)、圖像采集卡和圖像處理器。相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中情況最為復(fù)雜的部分。工業(yè)攝像機(jī)按照芯片類型可以分為CCD工業(yè)相機(jī)、CMOS相機(jī)。CCD 在影像品質(zhì)等方面均優(yōu)于 CMOS ，而 CMOS 則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。
    1394工業(yè)相機(jī)是一款高性能工業(yè)檢測專用CCD攝像機(jī)，具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點(diǎn)。采用了1394標(biāo)準(zhǔn)接口，與USB2.0輸出數(shù)字相機(jī)相比，數(shù)據(jù)傳輸過程中占用資源較少，更加適合一機(jī)與多臺數(shù)字?jǐn)z像機(jī)同時(shí)使用，或處理較為復(fù)雜、占用CPU很多的應(yīng)用領(lǐng)域。與國外同檔次產(chǎn)品相比，有明顯的價(jià)格優(yōu)勢。對于選擇使用高性價(jià)比解決方案，1394工業(yè)相機(jī)是一種從模擬到數(shù)字升級的上佳選擇彩色/黑白工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，例如可應(yīng)用于機(jī)器視覺雙目實(shí)驗(yàn)研究開發(fā)（雙目相機(jī)）。

1、MV-1394接口高分辨率工業(yè)CCD攝像頭
型號          分辨率    感光尺寸  感光器件 幀數(shù) 采樣精度 像元大小(μm) 數(shù)據(jù)接口  曝光時(shí)間
MV-1300FC/FM 1280*1024 1/2"  逐行CMOS  15  10bit   5.2*5.2     1394a  100μs-1s
MV-2000FC    1600*1200 1/2"  逐行CMOS  10  10bit   4.2*4.2     1394a  100μs-1s
MV-3000FC    2048*1536 1/2"  逐行CMOS  6   10bit   3.2*3.2     1394a  100μs-1s
1、MV-VS 1394接口工業(yè)CCD攝像機(jī)
型號            分辨率  感光尺寸 感光器件 幀數(shù) 采樣精度 像元大小(μm)數(shù)據(jù)接口  曝光時(shí)間
MV-VS030FM/FC 640*480  1/4"  逐行CCD  60  10bit   5.6*5.6     1394A  100μs-30s
MV-VS045FM/FC 780*582  1/2"  逐行CCD  50  12bit   8.3*8.3     1394A  20μs-2s
MV-VS078FM/FC 1024*768 1/3"  逐行CCD  30  10bit   4.65*4.65   1394A  100μs-30s
MV-VS120FM/FC 1280*960 1/2"  逐行CCD  15  10bit   4.65*4.65   1394A  100μs-30s

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