A06B-6164-H202#H580

對(duì)電機(jī)的要求
 
1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，

    仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
 
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。

      一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
 
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓
 
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

丨 調(diào)速范圍寬

丨 定位精度高

丨 快速響應(yīng)，無超調(diào)

丨 可靠性高

丨 有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

丨 低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

丨 對(duì)外界完全隔離的工作環(huán)境，不怕灰塵、水汽和油污

丨 便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中

丨 通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏，調(diào)試更方便

丨 可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來提高制動(dòng)性能

位置前饋增益
 
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
 
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
 
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
 
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

日常維護(hù)

1、每天在開機(jī)之前，用干布擦拭屏幕。
 
2、水滴或飲料落在屏幕上，會(huì)使軟件停止反應(yīng)，這是由于水滴和手指具有相似的特性，需把水滴擦去。
 
3、觸摸屏控制器能自動(dòng)判斷灰塵，但積塵太多會(huì)降低觸摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干凈。
 
4、應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污。
 
5、嚴(yán)格按規(guī)程開、關(guān)電源，即開啟電源的順序是：顯示器、音響、主機(jī)。關(guān)閉電源則以相反的順序進(jìn)行。

? C-Tick， EMC 標(biāo)記，用于澳大利亞和新西蘭

? CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證

? IEC 61131-2

? ATEX 認(rèn)證

? CE 標(biāo)識(shí)

? UL 認(rèn)證

? FM 認(rèn)證

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控制板 A20B-2101-0050

控制板 A20B-2101-0040

控制板 A20B-2101-0025

控制板 A20B-2101-0024

控制板 A20B-2100-0742

控制板 A20B-2100-0260

控制板 A20B-2100-0251

控制板 A20B-2100-0250

控制板 A20B-2100-0182（A06B-6093-H152用）

控制板 A20B-2001-0950

控制板 A20B-2001-0933

控制板 A20B-1001-0711

控制板 A16B-2202-0431

控制板 A16B-2202-0430

控制板 A16B-2202-0160

控制板 A16B-2200-0490