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[供應]北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：北京
- 產(chǎn)品品牌：深隆
- 包裝規(guī)格：STB3001
- 產(chǎn)品數(shù)量：131
- 計量單位：個
- 產(chǎn)品單價：1
- 更新日期：2020-02-25 15:29:27
- 有效期至：2020-03-27
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北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
詳細信息
北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
北京深隆裝配機器人——柔性自動化的核心設(shè)備
裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例，作為一項新興的工業(yè)技術(shù)，機器人裝配應運而生。
北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導向，以工業(yè)機器人集成應用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應用的個性化方案定制為核心，業(yè)務領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人，自動上下料機器人自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機，工業(yè)機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：1800113086818001197956任工：18001130869
一、何為裝配機器人？裝配機器人【assemblyrobot】，為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。它是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。
常用的裝配機器人主要有：
（一）可編程通用裝配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)，即PUMA機器人；
puma機器人
（二）平面雙關(guān)節(jié)型機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機器人。
SCARA機器人
與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。
二、裝配機器人的結(jié)構(gòu)組成
機器人的一般由機器人整機、驅(qū)動單元、手臂和手腕、末端執(zhí)行器、行走裝置構(gòu)成。
（一）機器人整機
機器人整機，基本上由兩部分組成，一是操作機，一是控制裝置。
1、操作機
操作機是機器人的本體結(jié)構(gòu)，包括：基座、驅(qū)動器或驅(qū)動單元、手臂、手腕、末端執(zhí)行器、行走機構(gòu)以及安裝在操作機上的各種感受裝置等。
2、控制裝置
控制裝置一般包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電源裝置以及與操作者聯(lián)系的裝置等。
（二）驅(qū)動單元
驅(qū)動單元，或驅(qū)動器，是機器人的動力執(zhí)行機構(gòu)，根據(jù)動力源的類別不同，可分為電機驅(qū)動，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動三類。
電動驅(qū)動在多數(shù)情況下采用直流、交流司服電機，也可采用力矩電機、步進電機等。
（三）手臂和手腕
手臂和手腕是機器人操作機中的基本部件，它由旋轉(zhuǎn)運動和往復運動的機構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，但多數(shù)機器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機構(gòu)，一般有3—10個自由度組成，工業(yè)機器人一般有3—6個自由度，由于機器人具有多自由度手臂、手腕的機構(gòu)，使操作運動具有通用性和靈活性，這也是區(qū)別于一般自動機的特點。
（四）末端執(zhí)行器
末端執(zhí)行器是機器人手腕末端機械接口所連接的直接參與作業(yè)的機構(gòu)，如夾持器，焊鉗，焊槍，噴槍或其他作業(yè)工具，傳感器等。
（五）行走裝置
行走裝置分輪式、履帶式和步行式等幾種，也可用采用螺旋槳式或其他形式的推進機構(gòu)，工業(yè)機器人多采用輪式機構(gòu)。
三、裝配機器人的分類
四、裝配機器人的參數(shù)依據(jù)
1.工作空間的大小和形狀；
2.聯(lián)接運動的方向；
3.聯(lián)接力的大??；
4.能搬送多大質(zhì)量的工件；
5.定位誤差的大??；
6.運動速度（循環(huán)時間、節(jié)拍時間）。
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